0701 distansmetr - История изменений

Woronin в 10:58, 28 ноября 2023

2023-11-28T10:58:38Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:58, 28 ноября 2023
Строка 9:		Строка 9:
	int Echo A4		int Echo A4
	int ledPin 13		int ledPin 13

	void setup()		void setup()
	{		{
Строка 17:		Строка 16:
	Serial.begin(9600); // инициируем и задаем скорость общения c Монитором порта		Serial.begin(9600); // инициируем и задаем скорость общения c Монитором порта
	}		}
			int impulseTime=0, distance_sm=0;
	int impulseTime=0;
	~~int~~ distance_sm=0;

	void loop()		void loop()
	{		{

Woronin в 18:43, 10 января 2023

2023-01-10T18:43:17Z

← Предыдущая версия		Версия от 21:43, 10 января 2023
Строка 1:		Строка 1:
	<syntaxhighlight lang="C++">		<syntaxhighlight lang="C++">
	//////////////////////////////////////////////		//////////////////////////////////////////////
	// ~~2019~~.07.18 woronin, umkiedu@gmail.com		// 2023.01.11 woronin, umkiedu@gmail.com
	// Датчик расстояния ульразвуковой - без библиотек pulseIn()		// Датчик расстояния ульразвуковой - без библиотек pulseIn()
	// Robot UMKI controller K6_3		// Robot UMKI controller K6_3
	// Замер расстояния от датчика до препятствия, вывод в Сериал порт		// Замер расстояния от датчика до препятствия, вывод в Сериал порт
	//////////////////////////////////////////////		//////////////////////////////////////////////
	~~#define~~ Trig A3		int Trig A3
	~~#define~~ Echo A4		int Echo A4
	~~#define~~ ledPin A0		int ledPin 13

	void setup()		void setup()
Строка 15:		Строка 15:
	pinMode(Echo, INPUT); //инициируем как вход		pinMode(Echo, INPUT); //инициируем как вход
	pinMode(ledPin, OUTPUT);		pinMode(ledPin, OUTPUT);
	Serial.begin(9600);		Serial.begin(9600); // инициируем и задаем скорость общения c Монитором порта
	/* задаем скорость общения~~. В нашем случае с компьютером */~~
	}		}

	~~unsigned~~ int impulseTime=0;		int impulseTime=0;
	~~unsigned~~ int distance_sm=0;		int distance_sm=0;

	void loop()		void loop()
	{		{
	digitalWrite(Trig, HIGH);		digitalWrite(Trig, HIGH);
	/* Подаем импульс на вход trig дальномера */		delayMicroseconds(10); //Подаем импульс на вход trig дальномера равный 10 микросекундам
	~~delayMicroseconds(10); //~~ равный 10 микросекундам
	digitalWrite(Trig, LOW); // Отключаем		digitalWrite(Trig, LOW); // Отключаем
	impulseTime=pulseIn(Echo, HIGH); // Замеряем длину импульса		impulseTime=pulseIn(Echo, HIGH); // Замеряем длину импульса
	distance_sm=impulseTime/58; // Пересчитываем в сантиметры		distance_sm=impulseTime/58; // Пересчитываем в сантиметры
	Serial.println(distance_sm); // Выводим ~~на порт~~		Serial.println(distance_sm); // Выводим сообщение в монитор порта
	if (distance_sm<30) // Если расстояние менее 30 сантиметром		if (distance_sm<30) // Если расстояние менее 30 сантиметром
	{		{
Строка 40:		Строка 38:
	}		}
	delay(100);		delay(100);
	~~/* ждем 0.1 секунды, Следующий импульс может быть излучён, только после исчезновения эха от предыдущего.~~		}
	~~Это время называется периодом цикла (cycle period).~~
	~~Рекомендованный период между импульсами должен быть не менее 50 мс.~~ */
	}

	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

Evgen в 11:13, 15 ноября 2019

2019-11-15T11:13:35Z

← Предыдущая версия		Версия от 14:13, 15 ноября 2019
Строка 1:		Строка 1:
	<~~code~~>		<syntaxhighlight lang="C++">
	//////////////////////////////////////////////		//////////////////////////////////////////////
	// 2019.07.18 woronin, umkiedu@gmail.com		// 2019.07.18 woronin, umkiedu@gmail.com
Строка 9:		Строка 9:
	#define Echo A4		#define Echo A4
	#define ledPin A0		#define ledPin A0
	void setup()
	{		void setup()
			{
	pinMode(Trig, OUTPUT); //инициируем как выход		pinMode(Trig, OUTPUT); //инициируем как выход
	pinMode(Echo, INPUT); //инициируем как вход		pinMode(Echo, INPUT); //инициируем как вход
Строка 16:		Строка 17:
	Serial.begin(9600);		Serial.begin(9600);
	/* задаем скорость общения. В нашем случае с компьютером */		/* задаем скорость общения. В нашем случае с компьютером */
	}		}

	unsigned int impulseTime=0;		unsigned int impulseTime=0;
	unsigned int distance_sm=0;		unsigned int distance_sm=0;
	void loop()
	{		void loop()
			{
	digitalWrite(Trig, HIGH);		digitalWrite(Trig, HIGH);
	/* Подаем импульс на вход trig дальномера */		/* Подаем импульс на вход trig дальномера */
Строка 40:		Строка 43:
	Это время называется периодом цикла (cycle period).		Это время называется периодом цикла (cycle period).
	Рекомендованный период между импульсами должен быть не менее 50 мс. */		Рекомендованный период между импульсами должен быть не менее 50 мс. */
	}		}
	</~~code~~>
			</syntaxhighlight>

	[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]		[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]
			[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

195.209.192.5: Новая страница: « `////////////////////////////////////////////// // 2019.07.18 woronin, umkiedu@gmail.com // Датчик расстояния ульразвук…»`


2019-08-12T09:06:58Z
Новая страница: «<code>  //////////////////////////////////////////////  //     2019.07.18 woronin,  umkiedu@gmail.com  //     Датчик расстояния ульразвук…»
Новая страница
<code>

 //////////////////////////////////////////////

 //     2019.07.18 woronin,  umkiedu@gmail.com

 //     Датчик расстояния ульразвуковой - без библиотек pulseIn()

 //     Robot UMKI controller  K6_3

 //     Замер расстояния от датчика до препятствия, вывод в Сериал порт

 //////////////////////////////////////////////

 #define Trig A3

 #define Echo A4

 #define ledPin A0

 void setup() 

 {  

  pinMode(Trig, OUTPUT); //инициируем как выход 

  pinMode(Echo, INPUT); //инициируем как вход 

  pinMode(ledPin, OUTPUT); 

  Serial.begin(9600); 

  /* задаем скорость общения. В нашем случае с компьютером */

 } 

 unsigned int impulseTime=0; 

 unsigned int distance_sm=0; 

 void loop() 

 {  

  digitalWrite(Trig, HIGH); 

  /* Подаем импульс на вход trig дальномера */

  delayMicroseconds(10); // равный 10 микросекундам 

  digitalWrite(Trig, LOW); // Отключаем 

  impulseTime=pulseIn(Echo, HIGH); // Замеряем длину импульса 

  distance_sm=impulseTime/58; // Пересчитываем в сантиметры 

  Serial.println(distance_sm); // Выводим на порт 

  if (distance_sm<30) // Если расстояние менее 30 сантиметром 

  {     

    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Светодиод горит 

  }  

  else 

  {   

    digitalWrite(ledPin, LOW); // иначе не горит 

  }   

  delay(100); 

  /* ждем 0.1 секунды, Следующий импульс может быть излучён, только после исчезновения эха от предыдущего. 

   Это время называется периодом цикла (cycle period). 

   Рекомендованный период между импульсами должен быть не менее 50 мс.  */

 }

</code>



[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]

0701 distansmetr - История изменений

Woronin в 10:58, 28 ноября 2023

Woronin в 18:43, 10 января 2023

Evgen в 11:13, 15 ноября 2019

195.209.192.5: Новая страница: « ////////////////////////////////////////////// // 2019.07.18 woronin, umkiedu@gmail.com // Датчик расстояния ульразвук…»

195.209.192.5: Новая страница: « `////////////////////////////////////////////// // 2019.07.18 woronin, umkiedu@gmail.com // Датчик расстояния ульразвук…»`