0702 distansmetr RGB - История изменений

Woronin в 17:15, 13 января 2023

2023-01-13T17:15:19Z

← Предыдущая версия		Версия от 20:15, 13 января 2023
Строка 6:		Строка 6:
	// При разных расстояниях горит разный цвет RGB диода		// При разных расстояниях горит разный цвет RGB диода
	//////////////////////////////////////////////		//////////////////////////////////////////////
	~~#define~~ Trig A3		int Trig A3
	~~#define~~ Echo A4		int Echo A4
	~~#define~~ ledPinR A0		int ledPinR A0
	~~#define~~ ledPinG A1		int ledPinG A1
	~~#define~~ ledPinB A2		int ledPinB A2

	void setup()		void setup()
Строка 23:		Строка 23:
	}		}

	~~unsigned~~ int impulseTime = 0;		int impulseTime = 0;
	~~unsigned~~ int distance_sm = 0;		int distance_sm = 0;

	void loop()		void loop()

Evgen в 11:39, 15 ноября 2019

2019-11-15T11:39:42Z

← Предыдущая версия		Версия от 14:39, 15 ноября 2019
Строка 1:		Строка 1:
	<~~code~~>		<syntaxhighlight lang="C++">
	//////////////////////////////////////////////		//////////////////////////////////////////////
	// 2019.07.18 woronin, umkiedu@gmail.com		// 2019.07.18 woronin, umkiedu@gmail.com
	// Датчик расстояния ульразвуковой - изучаем оператор else if и else		// Датчик расстояния ульразвуковой - изучаем оператор else if и else
	// Robot UMKI controller K6_3		// Robot UMKI controller K6_3
	// При разных расстояниях горит разный цвет RGB диода		// При разных расстояниях горит разный цвет RGB диода
Строка 11:		Строка 11:
	#define ledPinG A1		#define ledPinG A1
	#define ledPinB A2		#define ledPinB A2
	void setup()
	{		void setup()
			{
	pinMode(Trig, OUTPUT); //инициируем как выход		pinMode(Trig, OUTPUT); //инициируем как выход
	pinMode(Echo, INPUT); //инициируем как вход		pinMode(Echo, INPUT); //инициируем как вход
Строка 20:		Строка 21:
	Serial.begin(9600);		Serial.begin(9600);
	/* задаем скорость общения. В нашем случае с компьютером */		/* задаем скорость общения. В нашем случае с компьютером */
	}		}

	unsigned int impulseTime = 0;		unsigned int impulseTime = 0;
	unsigned int distance_sm = 0;		unsigned int distance_sm = 0;
	void loop()
	{		void loop()
			{
	digitalWrite(Trig, HIGH);		digitalWrite(Trig, HIGH);
	/* Подаем импульс на вход trig дальномера */		/* Подаем импульс на вход trig дальномера */
Строка 57:		Строка 60:
	}		}
	delay(100);		delay(100);
	}		}
	</~~code~~>
			</syntaxhighlight>

	[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]		[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]
			[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

195.209.192.5: Новая страница: « `////////////////////////////////////////////// // 2019.07.18 woronin, umkiedu@gmail.com // Датчик расстояния ульразвук…»`


2019-08-12T09:09:33Z
Новая страница: «<code>  //////////////////////////////////////////////  //     2019.07.18 woronin,  umkiedu@gmail.com  //     Датчик расстояния ульразвук…»
Новая страница
<code>

 //////////////////////////////////////////////

 //     2019.07.18 woronin,  umkiedu@gmail.com

 //     Датчик расстояния ульразвуковой - изучаем оператор else if и  else

 //     Robot UMKI controller  K6_3

 //     При разных расстояниях горит разный цвет RGB диода

 //////////////////////////////////////////////

 #define Trig A3

 #define Echo A4

 #define ledPinR A0

 #define ledPinG A1

 #define ledPinB A2

 void setup()

 {

  pinMode(Trig, OUTPUT); //инициируем как выход

  pinMode(Echo, INPUT); //инициируем как вход

  pinMode(ledPinR, OUTPUT);

  pinMode(ledPinG, OUTPUT);

  pinMode(ledPinB, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  /* задаем скорость общения. В нашем случае с компьютером */

 }

 unsigned int impulseTime = 0;

 unsigned int distance_sm = 0;

 void loop()

 {

  digitalWrite(Trig, HIGH);

  /* Подаем импульс на вход trig дальномера */

  delayMicroseconds(10); // равный 10 микросекундам

  digitalWrite(Trig, LOW); // Отключаем

  impulseTime = pulseIn(Echo, HIGH); // Замеряем длину импульса

  distance_sm = impulseTime / 58; // Пересчитываем в сантиметры

  Serial.println(distance_sm); // Выводим на порт

  if (distance_sm < 20) // Если расстояние менее 20 сантиметром

  {

    digitalWrite(ledPinR, LOW); // Светодиод горит

    digitalWrite(ledPinG, HIGH); // Светодиод гаснет

    digitalWrite(ledPinB, HIGH); // Светодиод гаснет

  }

  else if (distance_sm > 21 & distance_sm < 50 ) // Если расстояние в диапазоне от 20 до 200 см

  {

    digitalWrite(ledPinR, HIGH); // Светодиод гаснет

    digitalWrite(ledPinG, LOW); // Светодиод горит

    digitalWrite(ledPinB, HIGH); // Светодиод гаснет

  }

  else   if (distance_sm > 51) // Если расстояние больше 200 сантиметром

  {

    digitalWrite(ledPinR, HIGH); // Светодиод гаснет

    digitalWrite(ledPinG, HIGH); // Светодиод гаснет

    digitalWrite(ledPinB, LOW); // Светодиод горит

  }

  else

  {

    digitalWrite(ledPinR, LOW); // иначе не горит

    digitalWrite(ledPinG, LOW); // иначе не горит

    digitalWrite(ledPinB, LOW); // иначе не горит

  }

  delay(100);

 }

</code>



[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]

0702 distansmetr RGB - История изменений

Woronin в 17:15, 13 января 2023

Evgen в 11:39, 15 ноября 2019

195.209.192.5: Новая страница: « ////////////////////////////////////////////// // 2019.07.18 woronin, umkiedu@gmail.com // Датчик расстояния ульразвук…»

195.209.192.5: Новая страница: « `////////////////////////////////////////////// // 2019.07.18 woronin, umkiedu@gmail.com // Датчик расстояния ульразвук…»`