1110motor pwm - История изменений

Woronin в 10:43, 28 ноября 2023

2023-11-28T10:43:06Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:43, 28 ноября 2023
Строка 1:		Строка 1:
	<syntaxhighlight lang="C++">		<syntaxhighlight lang="C++">
	//////////////////////////////////////////////		//////////////////////////////////////////////
	// ~~2019~~.08.05 woronin, umkiedu@gmail.com		// 2023.11.28 woronin, umkiedu@gmail.com
	// Управление платформой SmartCar. Контроллер К-6		// Управление платформой SmartCar. Контроллер К-6
	// движение платформы вперед c ускорением и замедлением		// движение платформы вперед c ускорением и замедлением

Woronin в 10:42, 28 ноября 2023

2023-11-28T10:42:49Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:42, 28 ноября 2023
Строка 22:		Строка 22:
	analogWrite (mL_PWM, 0);		analogWrite (mL_PWM, 0);
	delay(1000); // действие происходит 1 сек		delay(1000); // действие происходит 1 сек
	~~digitalWrite (motorR1, HIGH);~~
	~~digitalWrite (motorL1, HIGH);~~
	~~analogWrite (mR_PWM, 100);~~
	~~analogWrite (mL_PWM, 100);~~
	~~// Значение ШИМ 70. Скорость низкая~~
	~~delay(1000); //время работы 1 сек.~~
	~~analogWrite (mR_PWM, 170);~~
	~~analogWrite (mL_PWM, 170);~~
	~~// Значение ШИМ 70. Скорость средняя~~
	~~delay(1000); //время работы 1 сек.~~
	analogWrite (mR_PWM, 255);		analogWrite (mR_PWM, 255);
	analogWrite (mL_PWM, 255);		analogWrite (mL_PWM, 255);
	~~// Значение ШИМ 70. Скорость максимальная~~
	delay(1000); //время работы 1 сек.		delay(1000); //время работы 1 сек.
	analogWrite (mR_PWM, 170);		analogWrite (mR_PWM, 170);
	analogWrite (mL_PWM, 170);		analogWrite (mL_PWM, 170);
	// ~~Значение ШИМ 70~~. ~~Скорость средняя~~		delay(1000); //время работы 1 сек.
			digitalWrite (motorR1, HIGH);
			digitalWrite (motorL1, HIGH);
			analogWrite (mR_PWM, 100);
			analogWrite (mL_PWM, 100);
	delay(1000); //время работы 1 сек.		delay(1000); //время работы 1 сек.
	analogWrite (mR_PWM, 70);		analogWrite (mR_PWM, 70);
	analogWrite (mL_PWM, 70);		analogWrite (mL_PWM, 70);
	~~// Значение ШИМ 70. Скорость низкая~~		delay(1000); //время работы 1 сек.}
	delay(1000); //время работы 1 сек.
	}

	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

Woronin в 10:40, 28 ноября 2023

2023-11-28T10:40:12Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:40, 28 ноября 2023
Строка 9:		Строка 9:
	int mL_PWM = 3; // 3 управляет вращением левого мотора		int mL_PWM = 3; // 3 управляет вращением левого мотора
	int mR_PWM = 5; // 5 управляет вращением правого мотора		int mR_PWM = 5; // 5 управляет вращением правого мотора

	void setup() {		void setup() {
	pinMode(mL_PWM, OUTPUT);		pinMode(mL_PWM, OUTPUT);
Строка 15:		Строка 14:
	pinMode(motorR1, OUTPUT);		pinMode(motorR1, OUTPUT);
	pinMode(motorL1, OUTPUT);		pinMode(motorL1, OUTPUT);
	~~//Определяем все контакты , как OUTPUT~~
	}		}

	void loop()		void loop()
	{		{
	digitalWrite (motorR1, HIGH);		digitalWrite (motorR1, HIGH);
	~~// Команда digitalWrite устанавливает на контакте высокий уровень~~
	~~//Для драйвера моторов это означает то, что мотор будет вращаться назад~~
	digitalWrite (motorL1, HIGH);		digitalWrite (motorL1, HIGH);
	analogWrite (mR_PWM, 0);		analogWrite (mR_PWM, 0); // Значение ШИМ равно нулю, двигатель не вращается
	analogWrite (mL_PWM, 0);		analogWrite (mL_PWM, 0);
	~~// Значение ШИМ равно нулю, двигатель не вращается~~
	delay(1000); // действие происходит 1 сек		delay(1000); // действие происходит 1 сек
	digitalWrite (motorR1, HIGH);		digitalWrite (motorR1, HIGH);

Evgen в 11:00, 15 ноября 2019

2019-11-15T11:00:13Z

← Предыдущая версия		Версия от 14:00, 15 ноября 2019
Строка 1:		Строка 1:
	<~~code~~>		<syntaxhighlight lang="C++">
	//////////////////////////////////////////////		//////////////////////////////////////////////
	// 2019.08.05 woronin, umkiedu@gmail.com		// 2019.08.05 woronin, umkiedu@gmail.com
Строка 9:		Строка 9:
	int mL_PWM = 3; // 3 управляет вращением левого мотора		int mL_PWM = 3; // 3 управляет вращением левого мотора
	int mR_PWM = 5; // 5 управляет вращением правого мотора		int mR_PWM = 5; // 5 управляет вращением правого мотора
	void setup() {
			void setup() {
	pinMode(mL_PWM, OUTPUT);		pinMode(mL_PWM, OUTPUT);
	pinMode(mR_PWM, OUTPUT);		pinMode(mR_PWM, OUTPUT);
Строка 15:		Строка 16:
	pinMode(motorL1, OUTPUT);		pinMode(motorL1, OUTPUT);
	//Определяем все контакты , как OUTPUT		//Определяем все контакты , как OUTPUT
	}		}
	void loop()
	{		void loop()
			{
	digitalWrite (motorR1, HIGH);		digitalWrite (motorR1, HIGH);
	// Команда digitalWrite устанавливает на контакте высокий уровень		// Команда digitalWrite устанавливает на контакте высокий уровень
Строка 48:		Строка 50:
	// Значение ШИМ 70. Скорость низкая		// Значение ШИМ 70. Скорость низкая
	delay(1000); //время работы 1 сек.		delay(1000); //время работы 1 сек.
	}		}
	</~~code~~>
			</syntaxhighlight>

	[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]		[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]
			[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

195.209.192.5: Новая страница: « `////////////////////////////////////////////// // 2019.08.05 woronin, umkiedu@gmail.com // Управление платформой SmartCar.…»`


2019-08-12T09:57:19Z
Новая страница: «<code>  //////////////////////////////////////////////  //     2019.08.05 woronin,  umkiedu@gmail.com  //     Управление платформой  SmartCar.…»
Новая страница
<code>

 //////////////////////////////////////////////

 //     2019.08.05 woronin,  umkiedu@gmail.com

 //     Управление платформой  SmartCar. Контроллер К-6

 //     движение платформы вперед c ускорением и замедлением

 //////////////////////////////////////////////

 int motorR1 = 2; // 2 контакт определяет направление вращения  первого правого мотора

 int motorL1 = 4; // 4 контакт определяет направление вращения  первого левого мотора

 int mL_PWM = 3;  // 3 управляет вращением  левого мотора

 int mR_PWM = 5;  // 5 управляет вращением  правого мотора

 void setup() {

  pinMode(mL_PWM, OUTPUT);

  pinMode(mR_PWM, OUTPUT);

  pinMode(motorR1, OUTPUT);

  pinMode(motorL1, OUTPUT);

  //Определяем все контакты , как OUTPUT

 }

 void loop()

 {

  digitalWrite (motorR1, HIGH);

  // Команда digitalWrite устанавливает на контакте  высокий уровень

  //Для драйвера моторов это означает то, что мотор будет вращаться назад

  digitalWrite (motorL1, HIGH);

  analogWrite (mR_PWM, 0);

  analogWrite (mL_PWM, 0);

  // Значение ШИМ равно нулю, двигатель не вращается

  delay(1000); // действие происходит  1 сек

  digitalWrite (motorR1, HIGH);

  digitalWrite (motorL1, HIGH);

  analogWrite (mR_PWM, 100);

  analogWrite (mL_PWM, 100);

  // Значение ШИМ 70. Скорость низкая

  delay(1000); //время работы  1 сек.

  analogWrite (mR_PWM, 170);

  analogWrite (mL_PWM, 170);

  // Значение ШИМ 70. Скорость средняя

  delay(1000); //время работы  1 сек.

  analogWrite (mR_PWM, 255);

  analogWrite (mL_PWM, 255);

  // Значение ШИМ 70. Скорость максимальная

  delay(1000); //время работы  1 сек.

  analogWrite (mR_PWM, 170);

  analogWrite (mL_PWM, 170);

  // Значение ШИМ 70. Скорость средняя

  delay(1000); //время работы  1 сек.

  analogWrite (mR_PWM, 70);

  analogWrite (mL_PWM, 70);

  // Значение ШИМ 70. Скорость низкая

  delay(1000); //время работы  1 сек.

 }

</code>



[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]

1110motor pwm - История изменений

Woronin в 10:43, 28 ноября 2023

Woronin в 10:42, 28 ноября 2023

Woronin в 10:40, 28 ноября 2023

Evgen в 11:00, 15 ноября 2019

195.209.192.5: Новая страница: « ////////////////////////////////////////////// // 2019.08.05 woronin, umkiedu@gmail.com // Управление платформой SmartCar.…»

195.209.192.5: Новая страница: « `////////////////////////////////////////////// // 2019.08.05 woronin, umkiedu@gmail.com // Управление платформой SmartCar.…»`