1310servo tuda - История изменений

Woronin в 12:47, 21 января 2025

2025-01-21T12:47:45Z

← Предыдущая версия		Версия от 15:47, 21 января 2025
Строка 1:		Строка 1:
	<syntaxhighlight lang="C++">		<syntaxhighlight lang="C++">
	//////////////////////////////////////////////		//////////////////////////////////////////////
	// ~~2023~~.11.28 woronin, umkiedu@gmail.com		// 2025.01.21 woronin, umkiedu@gmail.com
	// работа с ~~Сервомотором~~		// работа с шестью Сервомоторами, плавное перемещение от 15 до 180 градусов
	// Robot UMKI controller K6_3		// Robot UMKI controller K6_3
	// повроты серво мотора		// повроты серво мотора
	//////////////////////////////////////////////		//////////////////////////////////////////////
	#include <Servo.h> ~~// подключаем библиотеку для работы с сервоприводом~~		#include <Servo.h>
	~~Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"~~

	void setup() // ~~процедура setup~~		#define NUM_SERVOS 6
	{
	~~servo1.attach~~(A0); //~~Сервомотор подключен~~ к ~~выходу А0~~		Servo servos[NUM_SERVOS];
			const int servoPins[] = {9, 10, 11, 12, 13, 14}; // Пин каждого сервопривода

			void setup() {
			for (int i = 0; i < NUM_SERVOS; ++i) {
			servos[i].attach(servoPins[i]);
			servos[i].write(90); // Установить все сервоприводы в начальную позицию 90 градусов
			}
			}

			void loop() {
			for (int i = 0; i < NUM_SERVOS; ++i) {
			moveServo(i, 90, 180, 15); // Повернуть сервопривод от 90 до 180 градусов
			delay(3000); // Ждать 3 секунды
			moveServo(i, 180, 90, 15); // Вернуться обратно к 90 градусам
			delay(500); // Небольшая пауза перед следующим сервоприводом
			}
	}		}

	void ~~loop~~() ~~// процедура loop~~		// Функция для плавного перемещения сервопривода от одного угла к другому
	{		void moveServo(int index, int startAngle, int endAngle, int stepDelay) {
	~~servo1~~.write(0); ~~// ставим угол поворота под 0~~		for (int angle = startAngle; angle <= endAngle; angle++) {
	delay(~~2000~~); ~~// ждем 2 секунды~~		servos[index].write(angle);
	~~servo1.write~~(~~90)~~; ~~// ставим угол поворота под 90~~		delay(stepDelay);
	~~delay(2000~~)~~; // ждем 2 секунды~~		}
	~~servo1~~.write(~~180~~); ~~// ставим угол поворота под 180~~
	delay(~~2000~~); ~~// ждем 2 секунды~~		for (int angle = endAngle; angle >= startAngle; angle--) {
			servos[index].write(angle);
			delay(stepDelay);
			}
	}		}


	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

Woronin в 10:47, 28 ноября 2023

2023-11-28T10:47:27Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:47, 28 ноября 2023
Строка 1:		Строка 1:
	<syntaxhighlight lang="C++">		<syntaxhighlight lang="C++">
	//////////////////////////////////////////////		//////////////////////////////////////////////
	// ~~2020~~.02.04 woronin, umkiedu@gmail.com		// 2023.11.28 woronin, umkiedu@gmail.com
	// работа с Сервомотором		// работа с Сервомотором
	// Robot UMKI controller K6_3		// Robot UMKI controller K6_3
Строка 11:		Строка 11:
	void setup() // процедура setup		void setup() // процедура setup
	{		{
	servo1.attach(A0); // ~~привязываем сервопривод~~ к ~~аналоговому~~ выходу А0		servo1.attach(A0); //Сервомотор подключен к выходу А0
	}		}

Woronin в 15:15, 4 февраля 2020

2020-02-04T15:15:41Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:15, 4 февраля 2020
Строка 1:		Строка 1:
	<syntaxhighlight lang="C++">		<syntaxhighlight lang="C++">
	//////////////////////////////////////////////		//////////////////////////////////////////////
	// ~~2019~~.07.25 woronin, umkiedu@gmail.com		// 2020.02.04 woronin, umkiedu@gmail.com
	// работа с Сервомотором		// работа с Сервомотором
	// Robot UMKI controller K6_3		// Robot UMKI controller K6_3
Строка 11:		Строка 11:
	void setup() // процедура setup		void setup() // процедура setup
	{		{
	servo1.attach(A7); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу А7		servo1.attach(A0); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу А0
	}		}

Evgen в 11:46, 15 ноября 2019

2019-11-15T11:46:27Z

← Предыдущая версия		Версия от 14:46, 15 ноября 2019
Строка 1:		Строка 1:
	<~~code~~>		<syntaxhighlight lang="C++">
	//////////////////////////////////////////////		//////////////////////////////////////////////
	// 2019.07.25 woronin, umkiedu@gmail.com		// 2019.07.25 woronin, umkiedu@gmail.com
Строка 8:		Строка 8:
	#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом		#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
	Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"		Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"
	void setup() // процедура setup
	{		void setup() // процедура setup
			{
	servo1.attach(A7); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу А7		servo1.attach(A7); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу А7
	}		}
	void loop() // процедура loop
	{		void loop() // процедура loop
			{
	servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0		servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0
	delay(2000); // ждем 2 секунды		delay(2000); // ждем 2 секунды
Строка 20:		Строка 22:
	servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180		servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180
	delay(2000); // ждем 2 секунды		delay(2000); // ждем 2 секунды
	}		}
	</~~code~~>
			</syntaxhighlight>

	[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]		[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]
			[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Woronin: Новая страница: « `////////////////////////////////////////////// // 2019.07.25 woronin, umkiedu@gmail.com // работа с Сервомотором // Rob…»`


2019-08-12T10:46:57Z
Новая страница: «<code>  //////////////////////////////////////////////  //     2019.07.25 woronin,  umkiedu@gmail.com  //     работа с Сервомотором  //     Rob…»
Новая страница
<code>

 //////////////////////////////////////////////

 //     2019.07.25 woronin,  umkiedu@gmail.com

 //     работа с Сервомотором

 //     Robot UMKI controller  K6_3

 //     повроты серво мотора

 //////////////////////////////////////////////

 #include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом

 Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"

 void setup() // процедура setup

 {

 servo1.attach(A7); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу А7

 }

 void loop() // процедура loop

 {

 servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0

 delay(2000); // ждем 2 секунды

 servo1.write(90); // ставим угол поворота под 90

 delay(2000); // ждем 2 секунды

 servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180

 delay(2000); // ждем 2 секунды

 }

</code>



[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]

1310servo tuda - История изменений

Woronin в 12:47, 21 января 2025

Woronin в 10:47, 28 ноября 2023

Woronin в 15:15, 4 февраля 2020

Evgen в 11:46, 15 ноября 2019

Woronin: Новая страница: « ////////////////////////////////////////////// // 2019.07.25 woronin, umkiedu@gmail.com // работа с Сервомотором // Rob…»

Woronin: Новая страница: « `////////////////////////////////////////////// // 2019.07.25 woronin, umkiedu@gmail.com // работа с Сервомотором // Rob…»`