Woronin в 12:05, 30 января 2024

2024-01-30T12:05:00Z

← Предыдущая версия		Версия от 15:05, 30 января 2024
Строка 4:		Строка 4:
	// работа с сервомотором от VEX		// работа с сервомотором от VEX
	// Robot UMKI controller K6_3		// Robot UMKI controller K6_3
	//		// Присоединяем трех проводной драйвер VEX к мотору DC
	//////////////////////////////////////////////		//////////////////////////////////////////////
	int motorL = 10; // 4-й контакт определяет направление вращения ~~первого левого~~ мотора		int motorL = 10; // 10-й контакт определяет направление вращения мотора в режиме SERVO

	void setup()		void setup()

Woronin: Новая страница: « ////////////////////////////////////////////// // 2024.01.30 woronin, umkiedu@gmail.com // работа с сервомотором от VEX // Robot UMKI controller K6_3 // ////////////////////////////////////////////// int motorL = 10; // 4-й контакт определяет направление вращения первого левого мотора void setup() { pinMode(motorL, OUTPUT); Seri...»

2024-01-30T12:03:07Z

Новая страница: «<syntaxhighlight lang="C++"> ////////////////////////////////////////////// // 2024.01.30 woronin, umkiedu@gmail.com // работа с сервомотором от VEX // Robot UMKI controller K6_3 // ////////////////////////////////////////////// int motorL = 10; // 4-й контакт определяет направление вращения первого левого мотора void setup() { pinMode(motorL, OUTPUT); Seri...»

Новая страница

<syntaxhighlight lang="C++">
//////////////////////////////////////////////
// 2024.01.30 woronin, umkiedu@gmail.com
// работа с сервомотором от VEX
// Robot UMKI controller K6_3
//
//////////////////////////////////////////////
int motorL = 10; // 4-й контакт определяет направление вращения первого левого мотора

void setup()
{

pinMode(motorL, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
// analogWrite (motorL, 190); // stop

/*
// Вращение с ускорением в одну сторону, стоп и вращение в другую сторону
for (int i = 0; i < 90; i++) {
analogWrite (motorL,i*3);
delay(2000); // Вращаем 1 сек
Serial.println(i*3);
}
*/
/*
// Конкретные команды для вращения в одну и в другую сторону
analogWrite (motorL, 60); // stop
Serial.println("60");
delay(2000); // Вращаем 1 сек
analogWrite (motorL, 90); // po bistro
Serial.println("90");
delay(2000); // Вращаем 1 сек
analogWrite (motorL, 180); // po medleno
Serial.println("180");
delay(2000); // Вращаем 1 сек

analogWrite (motorL, 190); // stop
Serial.println("190");
delay(4000); // Вращаем 1 сек

analogWrite (motorL, 200); // protiv medleno
Serial.println("200");
delay(2000); // Вращаем 1 сек
analogWrite (motorL, 230); // protiv bistro
Serial.println("230");
delay(2000); // Вращаем 1 сек

analogWrite (motorL, 250); // stop
Serial.println("250");
delay(2000); // Вращаем 1 сек

*/
// Вращение туда - сюда на некоторый угол
analogWrite (motorL, 140); // po bistro
Serial.println("140");
delay(40); // Вращаем

analogWrite (motorL, 190); // stop
Serial.println("190");
delay(2000); //

analogWrite (motorL, 240); // protiv bistro
Serial.println("240");
delay(40); // Вращаем

analogWrite (motorL, 190); // stop
Serial.println("190");
delay(2000); //
}

</syntaxhighlight>

[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

1315 сервомотор - История изменений

Woronin в 12:05, 30 января 2024