Evgen в 11:22, 15 ноября 2019

2019-11-15T11:22:15Z

← Предыдущая версия		Версия от 14:22, 15 ноября 2019
Строка 1:		Строка 1:
	<~~code~~>		<syntaxhighlight lang="C++">
	//////////////////////////////////////////////		//////////////////////////////////////////////
	// 2018.08.08 woronin, umkiedu@gmail.com		// 2018.08.08 woronin, umkiedu@gmail.com
Строка 15:		Строка 15:
	int byte_start[] = {0, 0, 0, 0, 4, 0, 2};		int byte_start[] = {0, 0, 0, 0, 4, 0, 2};
	int press_but = 0;		int press_but = 0;
	void setup() {
			void setup() {
	BTSerial.begin(9600); // инициализируем порт блютус		BTSerial.begin(9600); // инициализируем порт блютус
	Serial.begin(9600); // инициализируем порт сериал - шнур USB		Serial.begin(9600); // инициализируем порт сериал - шнур USB
	}		}
	void loop() // выполняем циклически опрос порта и отправляем все байты с блютуса в шнур
	{		void loop() // выполняем циклически опрос порта и отправляем все байты с блютуса в шнур
			{
	int inByte[25], i, count; //i - это элемент массива команды из 7 байт		int inByte[25], i, count; //i - это элемент массива команды из 7 байт
	count = BTSerial.available();		count = BTSerial.available();
Строка 55:		Строка 57:
	}		}
	// конец разбор принятых байт		// конец разбор принятых байт
	}		}


	</~~code~~>		</syntaxhighlight>

	[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]		[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]
			[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

195.209.192.5: Новая страница: « `////////////////////////////////////////////// // 2018.08.08 woronin, umkiedu@gmail.com // Bluetooth Robot UMKI controller K6_mini // тр…»`


2019-08-12T10:26:38Z
Новая страница: «<code>  //////////////////////////////////////////////  //     2018.08.08 woronin,  umkiedu@gmail.com  //     Bluetooth Robot UMKI controller K6_mini  //     тр…»
Новая страница
<code>

 //////////////////////////////////////////////

 //     2018.08.08 woronin,  umkiedu@gmail.com

 //     Bluetooth Robot UMKI controller K6_mini

 //     третий пример- определяем нажатые команды

 //

 //////////////////////////////////////////////

 #include <SoftwareSerial.h>

 SoftwareSerial BTSerial(6, 7); // RX, TX

 int byte_forward[] = {0, 0,   129, 0, 4, 0, 0};

 int byte_bakward[] = {0, 0,   127, 0, 4, 0, 0};

 int byte_left[]    = {0, 129, 0,   0, 4, 0, 0};

 int byte_right[]   = {0, 127, 0,   0, 4, 0, 0};

 int byte_stop[]    = {0, 0,   0,   0, 4, 0, 0};

 int byte_start[]   = {0, 0,   0,   0, 4, 0, 2};

 int press_but = 0;

 void setup() {

  BTSerial.begin(9600); // инициализируем  порт блютус

  Serial.begin(9600);   // инициализируем  порт сериал - шнур USB

 }

 void loop() // выполняем циклически опрос порта и отправляем все байты с блютуса в шнур

 {

  int inByte[25], i, count; //i - это элемент массива команды из 7 байт

  count = BTSerial.available();

  if (count < 7) count = 0;

  else {

    for (i = 0; i < 7; i++) {

      inByte[i] = BTSerial.read();

      delay(10);

      Serial.print(inByte[i], HEX); // вывод в COM порт побайтоно в шестнадцатиричной системе

      Serial.print(" "); // ставим пробел между байтами, чтобы удобно было смотреть монитор порта

    }

    Serial.println();

  }

  // начало разбор принятых байт

  if ( (inByte[2] == byte_forward[2]) ) {

    press_but = 48; // нажата кнопка вперед

    Serial.println(" press_but= 48");

  }

  else if ((inByte[1] == byte_left[1])) {

    press_but = 52; // нажата кнопка влево

    Serial.println(" press_but= 52");

  }

  else if ((inByte[1] == byte_right[1])) {

    press_but = 56; // нажата кнопка вправо

    Serial.println(" press_but= 56");

  }

  else if ((inByte[2] == byte_bakward[2])) {

    press_but = 60; // нажата кнопка назад

    Serial.println(" press_but= 60");

  }

  else if ((inByte[6] == byte_start[6]) ) {

    press_but = 66; // нажата кнопка старт

    Serial.println(" press_but= 66");

  }

  // конец разбор принятых байт

 }





</code>



[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]

1903serial joy - История изменений

Evgen в 11:22, 15 ноября 2019

195.209.192.5: Новая страница: « ////////////////////////////////////////////// // 2018.08.08 woronin, umkiedu@gmail.com // Bluetooth Robot UMKI controller K6_mini // тр…»

195.209.192.5: Новая страница: « `////////////////////////////////////////////// // 2018.08.08 woronin, umkiedu@gmail.com // Bluetooth Robot UMKI controller K6_mini // тр…»`