http://wiki.umki-kit.ru/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=1910krest_nul 2026-05-06T04:50:11Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.39.4 http://wiki.umki-kit.ru/wiki/index.php?title=1910krest_nul&diff=260&oldid=prev 2021-02-18T19:38:25Z

<p>Новая страница: «&lt;syntaxhighlight lang=&quot;C++&quot;&gt; ////////////////////////////////////////////// // 2021.02.18 woronin, umkiedu@gmail.com // работа с двумя мот…»</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>&lt;syntaxhighlight lang=&quot;C++&quot;&gt;<br /> //////////////////////////////////////////////<br /> // 2021.02.18 woronin, umkiedu@gmail.com<br /> // работа с двумя моторами езда вперед c поворотом<br /> // Robot UMKI controller K6_3<br /> // при езде плотером из двух сервомоторов рисует крестики и нолики<br /> //////////////////////////////////////////////<br /> int mLspeed = 5; // 5-й управляет вращением левого мотора<br /> int motorL = 4; // 4-й контакт определяет направление вращения первого левого мотора<br /> int mRspeed = 3; // 3-й управляет вращением правого мотора<br /> int motorR = 2; // 2-й контакт определяет направление вращения первого правого мотора<br /> #include &lt;Servo.h&gt; // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом<br /> Servo servo1; // объявляем переменную servo типа &quot;servo1&quot;<br /> Servo servo2; // объявляем переменную servo типа &quot;servo2&quot;<br /> <br /> <br /> void setup()<br /> {<br /> pinMode(mLspeed, OUTPUT); // конфигурим контакты как работающие на выход<br /> pinMode(mRspeed, OUTPUT);<br /> pinMode(motorR, OUTPUT);<br /> pinMode(motorL, OUTPUT);<br /> servo1.attach(10); // привязываем сервопривод к выходу 10<br /> servo2.attach(9); // привязываем сервопривод к выходу 9<br /> <br /> }<br /> <br /> void krestik()<br /> {<br /> servo2.write(95); // точка 0<br /> delay(500); // ждем<br /> servo1.write(65); // точка 0<br /> delay(500); // ждем<br /> <br /> servo1.write(110); // точка 1<br /> delay(500); // ждем<br /> servo1.write(50); // точка 2<br /> delay(500); // ждем<br /> servo1.write(110); // точка 1<br /> delay(500); // ждем<br /> servo1.write(50); // точка 2<br /> delay(500); // ждем<br /> <br /> servo1.write(65); // точка 0<br /> delay(500); // ждем<br /> <br /> servo2.write(60); // точка 3<br /> delay(500); // ждем<br /> servo2.write(110); // точка 4<br /> delay(500); // ждем<br /> servo2.write(60); // точка 3<br /> delay(500); // ждем<br /> servo2.write(110); // точка 4<br /> delay(500); // ждем<br /> <br /> }<br /> <br /> void nolik()<br /> {<br /> servo1.write(110); // точка 1<br /> delay(500); // ждем<br /> servo2.write(60); // точка 3<br /> delay(500); // ждем<br /> servo1.write(50); // точка 2<br /> delay(500); // ждем<br /> servo2.write(110); // точка 4<br /> delay(500); // ждем<br /> servo1.write(110); // точка 1<br /> delay(500); // ждем<br /> servo2.write(60); // точка 3<br /> delay(500); // ждем<br /> servo1.write(50); // точка 2<br /> delay(500); // ждем<br /> servo2.write(110); // точка 4<br /> delay(500); // ждем<br /> }<br /> <br /> void loop()<br /> {<br /> digitalWrite (motorR, HIGH);// Вперед<br /> digitalWrite (motorL, HIGH);<br /> digitalWrite (mRspeed, HIGH); // включаем вращение моторов<br /> digitalWrite (mLspeed, HIGH);<br /> delay(1000); // Вращаем 1 сек<br /> <br /> digitalWrite (mRspeed, LOW); // стоп<br /> digitalWrite (mLspeed, LOW);<br /> <br /> <br /> krestik();<br /> digitalWrite (motorR, LOW);// Вправо<br /> digitalWrite (motorL, HIGH);<br /> digitalWrite (mRspeed, HIGH); // включаем вращение моторов<br /> digitalWrite (mLspeed, HIGH);<br /> delay(500); // Вращаем 0.5 сек<br /> <br /> digitalWrite (mRspeed, LOW); // стоп<br /> digitalWrite (mLspeed, LOW);<br /> delay(1000); //останов 1 сек.<br /> <br /> digitalWrite (motorR, HIGH);// Вперед<br /> digitalWrite (motorL, HIGH);<br /> digitalWrite (mRspeed, HIGH); // включаем вращение моторов<br /> digitalWrite (mLspeed, HIGH);<br /> delay(1000); // Вращаем 1 сек<br /> <br /> digitalWrite (mRspeed, LOW); // стоп<br /> digitalWrite (mLspeed, LOW);<br /> <br /> <br /> nolik();<br /> digitalWrite (motorR, LOW);// Вправо<br /> digitalWrite (motorL, HIGH);<br /> digitalWrite (mRspeed, HIGH); // включаем вращение моторов<br /> digitalWrite (mLspeed, HIGH);<br /> delay(500); // Вращаем 0.5 сек<br /> <br /> digitalWrite (mRspeed, LOW); // стоп<br /> digitalWrite (mLspeed, LOW);<br /> delay(1000); //останов 1 сек.<br /> }<br /> <br /> <br /> &lt;/syntaxhighlight&gt;<br /> <br /> [[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]<br /> [[Категория:Примеры программирования Arduino]]</div>

Woronin