Woronin в 13:59, 16 января 2024

2024-01-16T13:59:48Z

← Предыдущая версия		Версия от 16:59, 16 января 2024
Строка 6:		Строка 6:
	// https://chapelierfou.org/2017/04/plasteac-enhancements/		// https://chapelierfou.org/2017/04/plasteac-enhancements/
	// https://vimeo.com/214493309		// https://vimeo.com/214493309
			// https://disk.yandex.ru/d/LwFjnGB7dctMHg - полный архив файлов. Подправить массив servoPins[4] - на 4 присоединенных мотора
	//		//

Woronin: Новая страница: « // // 2024.01.16 umkiedu@gmail.com // Танцующий робот на 4-х сервомоторах Plasteac // https://chapelierfou.org/2017/04/plasteac-a-dancing-teapot/ // https://chapelierfou.org/2017/04/plasteac-enhancements/ // https://vimeo.com/214493309 // // ---------- Pin setup ---------- const int servoPins[4] = {9, 6, 7, 8}; const int speakerPin = 12; // connected to a piezzo speaker // -------- Servo...»

2024-01-16T13:48:52Z

Новая страница: «<syntaxhighlight lang="C++"> // // 2024.01.16 umkiedu@gmail.com // Танцующий робот на 4-х сервомоторах Plasteac // https://chapelierfou.org/2017/04/plasteac-a-dancing-teapot/ // https://chapelierfou.org/2017/04/plasteac-enhancements/ // https://vimeo.com/214493309 // // ---------- Pin setup ---------- const int servoPins[4] = {9, 6, 7, 8}; const int speakerPin = 12; // connected to a piezzo speaker // -------- Servo...»

Новая страница

<syntaxhighlight lang="C++">
//
// 2024.01.16 umkiedu@gmail.com
// Танцующий робот на 4-х сервомоторах Plasteac
// https://chapelierfou.org/2017/04/plasteac-a-dancing-teapot/
// https://chapelierfou.org/2017/04/plasteac-enhancements/
// https://vimeo.com/214493309
//

// ---------- Pin setup ----------
const int servoPins[4] = {9, 6, 7, 8};
const int speakerPin = 12; // connected to a piezzo speaker

// -------- Servo offsets --------
const int leftHipOffset = 5;
const int rightHipOffset = 5;
const int leftFootOffset = 10;
const int rightFootOffset = 10;

// ------------- BPM -------------
long bpm = 120L;

// I'm a little teapot
//const char melody[] = "4C42D44E42F46G46C56A46C56G46R06F44F42G46E46E46D44D42E46C46R07C52A44G42G46F46E46D46C46R0";

// Tetris
const char melody[] = "4E52B42C54D52C52B44A42A42C54E52D52C56B42C54D54E54C54A42A42A42B42C56D52F54A52G52F56E52C54E52D52C54B42B42C54D54E54C54A44A44R0";

#include "move.h"
#include "melody.h"

void sync()
{
// Given set BPM, delay until the next quarter of a beat
static unsigned long lastMillis = 0;
unsigned long duration = 60000L/(bpm*4);
long leftMillis = lastMillis + duration - millis();
if(leftMillis > 0) delay(leftMillis);
lastMillis = millis();

// Update melody
syncMelody();
}

void setup()
{
// Init serial
Serial.begin(9600);

// Init legs
initialize();

delay(4000);
}

void loop()
{
playMelody(melody, false);
stand_rythm(2);
side_left(2);
hello_left(1);
walk(2);

playMelody(melody, false);
stand_rythm(2);
side_right(2);
hello_right(1);
walk(2);
}

</syntaxhighlight>

[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

1930plasteac - История изменений

Woronin в 13:59, 16 января 2024