http://wiki.umki-kit.ru/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=2002_%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B04%D1%85_%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%B2 2026-04-09T16:02:44Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.39.4 http://wiki.umki-kit.ru/wiki/index.php?title=2002_%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B04%D1%85_%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%B2&diff=229&oldid=prev 2020-01-04T09:58:52Z

<p>Новая страница: «&lt;syntaxhighlight lang=&quot;C++&quot;&gt; ////////////////////////////////////////////// // 2020.01.04 woronin, umkiedu@gmail.com // работа с четырмя н…»</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>&lt;syntaxhighlight lang=&quot;C++&quot;&gt;<br /> //////////////////////////////////////////////<br /> // 2020.01.04 woronin, umkiedu@gmail.com<br /> // работа с четырмя независимыми моторами <br /> // Robot UMKI controller K6_3<br /> // ML1 = D4<br /> // ML2 = D7 (необходимо замкнуть обе ножки SW для 4-х моторов)<br /> // PWM_L1 = D5<br /> // PWM_L2 = D6<br /> // ---------<br /> // MR1 = D2<br /> // MR2 = D8 (необходимо замкнуть обе ножки SW для 4-х моторов)<br /> // PWM_R1 = D3<br /> // PWM_R2 = D9<br /> //////////////////////////////////////////////<br /> <br /> int motorR1 = 2; // 2 контакт определяет направление вращения первого правого мотора<br /> int motorR2 = 8; // 6 контакт определяет направление вращения второго правого мотора<br /> int motorL1 = 4; // 4 контакт определяет направление вращения первого левого мотора<br /> int motorL2 = 7; // 7 контакт определяет направление вращения второго левого мотора<br /> int mL1speed = 5; // 3 управляет вращением левого мотора<br /> int mL2speed = 6; // 3 управляет вращением левого мотора<br /> int mR1speed = 2; // 5 управляет вращением правого мотора<br /> int mR2speed = 9; // 5 управляет вращением правого мотора<br /> int speeker = 12; // 12 управляет спикер<br /> <br /> void setup()<br /> {<br /> pinMode(mL1speed, OUTPUT); // конфигурим контакты как работающие на выход<br /> pinMode(mR1speed, OUTPUT);<br /> pinMode(motorR1, OUTPUT);<br /> pinMode(motorL1, OUTPUT);<br /> pinMode(motorR2, OUTPUT);<br /> pinMode(motorL2, OUTPUT);<br /> }<br /> <br /> void loop()<br /> {<br /> digitalWrite (motorR1, HIGH);// Команда digitalWrite устанавливает на контакте 2 высокий уровень<br /> digitalWrite (motorL1, HIGH);<br /> digitalWrite (motorR2, HIGH);// Команда digitalWrite устанавливает на контакте 2 высокий уровень<br /> digitalWrite (motorL2, HIGH);<br /> digitalWrite (mR1speed, HIGH); // включаем вращение моторов<br /> digitalWrite (mL1speed, HIGH);<br /> digitalWrite (mR2speed, HIGH); <br /> digitalWrite (mL2speed, HIGH);<br /> delay(1000); // Вращаем 1 сек<br /> <br /> digitalWrite (mR1speed, LOW); // Низкий уровень запрещает вращение моторов<br /> digitalWrite (mL1speed, LOW);<br /> digitalWrite (mR2speed, LOW);<br /> digitalWrite (mL2speed, LOW);<br /> delay(1000); //останов 1 сек.<br /> <br /> digitalWrite (motorR1, LOW);// Команда digitalWrite устанавливает на контакте 2 высокий уровень<br /> digitalWrite (motorL1, LOW);<br /> digitalWrite (motorR2, LOW);// Команда digitalWrite устанавливает на контакте 2 высокий уровень<br /> digitalWrite (motorL2, LOW);<br /> digitalWrite (mR1speed, HIGH); // включаем вращение моторов<br /> digitalWrite (mL1speed, HIGH);<br /> digitalWrite (mR2speed, HIGH); <br /> digitalWrite (mL2speed, HIGH);<br /> delay(1000); // Вращаем 1 сек<br /> <br /> digitalWrite (mR1speed, LOW); // Низкий уровень запрещает вращение моторов<br /> digitalWrite (mL1speed, LOW);<br /> digitalWrite (mR2speed, LOW);<br /> digitalWrite (mL2speed, LOW);<br /> }<br /> &lt;/syntaxhighlight&gt;<br /> <br /> [[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]<br /> [[Категория:Примеры программирования Arduino]]</div>

Woronin