1901serial joy

//////////////////////////////////////////////
//     2018.11.21 woronin,  umkiedu@gmail.com
//     Bluetooth Robot UMKI controller K6
//     первый пример- проверяем как работает порт блютус
//
//////////////////////////////////////////////
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(6, 7); // RX, TX
void setup() {
 BTSerial.begin(9600); // инициализируем  порт блютус
 Serial.begin(9600);   // инициализируем  порт сериал - шнур USB
}
void loop() // выполняем циклически опрос порта и отправляем все байты с блютуса в шнур
{
  if (BTSerial.available()) //  читаем все из блютус порта 
 { 
   Serial.println(BTSerial.read(), HEX); // печатаем в сериал порт  побайтно: DEC - десятичный, HEX - шестнадцатиричный
 }
}