1901serial joy: различия между версиями

Материал из УМКИwiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
(Новая страница: «<code> ////////////////////////////////////////////// // 2018.11.21 woronin, umkiedu@gmail.com // Bluetooth Robot UMKI controller K6 // перв…»)
 
Нет описания правки
Строка 7: Строка 7:
  //////////////////////////////////////////////
  //////////////////////////////////////////////
  #include <SoftwareSerial.h>
  #include <SoftwareSerial.h>
  SoftwareSerial BTSerial(9, 10); // RX, TX
  SoftwareSerial BTSerial(6, 7); // RX, TX
  void setup() {
  void setup() {
   BTSerial.begin(9600); // инициализируем  порт блютус
   BTSerial.begin(9600); // инициализируем  порт блютус

Версия от 13:42, 12 августа 2019

//////////////////////////////////////////////
//     2018.11.21 woronin,  umkiedu@gmail.com
//     Bluetooth Robot UMKI controller K6
//     первый пример- проверяем как работает порт блютус
//
//////////////////////////////////////////////
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(6, 7); // RX, TX
void setup() {
 BTSerial.begin(9600); // инициализируем  порт блютус
 Serial.begin(9600);   // инициализируем  порт сериал - шнур USB
}
void loop() // выполняем циклически опрос порта и отправляем все байты с блютуса в шнур
{
  if (BTSerial.available()) //  читаем все из блютус порта 
 { 
   Serial.println(BTSerial.read(), HEX); // печатаем в сериал порт  побайтно: DEC - десятичный, HEX - шестнадцатиричный
 }
}