Программирование в среде АРДУИНО: различия между версиями

Материал из УМКИwiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 47: Строка 47:
== Работа с DC моторами ==
== Работа с DC моторами ==


* [https://www.youtube.com/watch?v=FLsVs2edbSc 0901 первое подключение двух моторов] видео эпизод демонстрирующий работу двух моторов, подключенных к плате УМКИ К6, с использованием встроенных драйверов. Разбирается автономная работа от батареек, по нажатию на кнопку питания. Экспериментируем с полярностью присоединения моторов и направлением вращения. [[0901 motor vperd |Код]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=FLsVs2edbSc 0901 первое подключение двух моторов] видео эпизод демонстрирующий работу двух моторов, подключенных к плате УМКИ К6, с использованием встроенных драйверов. Разбирается автономная работа от батареек, по нажатию на кнопку питания. Экспериментируем с полярностью присоединения моторов и направлением вращения. [[0901 motor vperd |Код программы]]


== Серво моторы ==
== Серво моторы ==

Версия от 22:03, 28 января 2020

Видео эпизоды для изучения программирования с набором комплектов УМКИ на основе платы К6_3 и набора Ампер-КИТ


Программирование из среды СНАП - Школьный возраст - начальная школа


Первое включение

Три светодиода

  • 0200 три светодиода Сборка схемы и программирование трех светодиодов (код)
  • 0201 одновременное моргание Программирование одновременного морганиях схемы из трех светодиодов
  • 0202 бегущий огонек Сборка схемы и программирования линейки светодиодов, по которым пробегает светящийся огонек. Каждый светодиод при этом загорается и гаснет в определенной последовательности (код)
  • 0203 бегущая тень Программирование схемы, когда горят все диоды и перебегает от края до края - тень. Разбирается инверсия включения и выключения светодиода, последовательность действий в алгоритме

Датчик освещенности

Работа с кнопками

  • 0501 работа с кнопкой и диодом видео эпизод в котором собирается схема с кнопкой и светодиодом с резистором. Программа по нажатию на кнопку зажигает светодиод
  • 0502 кнопка и диод без резистора видео эпизод в котором схема кнопки и диода собирается уже без резисторов. Для кнопки используется подтягивающий резистор на плате. А для диода используется ограничивающий резистор на плате. Программный код модернизирован для работы кнопки
  • 0503 кнопка и RGB светодиод видео эпизод по включению и выключению работы многоцветного RGB светодиода
  • 0601 кнопка и подтягивающий резистор видео эпизод демонстрирующий работу от кнопки с подтягивающим резистором. Схема на плате при этом получается более простая.
  • 0602 две кнопки и RGB светодиод видео эпизод по работе схемы из двух кнопок. Программируется так: в нормальном режиме - диод горит постоянно, при нажатии на две кнопки одновременно - диод погасает
  • 0603 логические схемы И, ИЛИ, НЕ из двух кнопок видео эпизод в котором программный код позволяет реализовать комбинацией из двух кнопок работу логической схемы И, логической схемы ИЛИ, логической схемы НЕ

Ультразвуковой датчик расстояния

Работа с динамиком

  • 0801 работа со встроенным динамиком видео эпизод сборки схемы и программирования работы пищалкой - встроенным динамиком. Проигрывание различных мелодий
  • 0802 динамик и кнопка видео эпизод сборки схемы и программирования алгоритма работы музыкального звонка. Проигрывание простеньких мелодий по нажатию на кнопку.
  • 0803 динамик, датчик расстояния, RGB светодиодвидео эпизод работы схемы с датчиком расстояния, многоцветным RGB светодиодом и динамиком в зависимости от расстояния до препятствия

Работа с DC моторами

  • 0901 первое подключение двух моторов видео эпизод демонстрирующий работу двух моторов, подключенных к плате УМКИ К6, с использованием встроенных драйверов. Разбирается автономная работа от батареек, по нажатию на кнопку питания. Экспериментируем с полярностью присоединения моторов и направлением вращения. Код программы

Серво моторы

  • 1310 сервомотор видео эпизод демонстрирующий уже собранный датчик расстояния на серво мотор, программирование поворотов на разные углы сервомотора. КОД программы

Датчик езды по линии

  • Схема движения робота с датчиком линии Схема работы датчика линии Схема подключения датчика линии
  • 1501 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Тестируем работу датчиков линии. КОД программы
  • 1502 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем дискретные команды движения с задержкой. КОД программы
  • 1601 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем аналоговые команды для движения. Езда по линии с изменяемой скоростью, с притормаживанием одного колеса для подруливания (чтоб не съехать с линии). КОД программы
  • 1504 Используем датчик линии. Проезд перекрестков и дуг с малым радиусом (КОД программы)
  • 1505 Проезд перекрестков и подсчет перекрестков (КОД программы)

Датчик ультразвука - проезд вдоль стены

  • Используем датчик ультразвука для проезда робота вдоль стены. КОД программы

Датчик температуры для Водохода

  • Используем датчик температуры для замера температуры воды водоходом. КОД программы

Работа с Bluetooth

Начало электроники (для начальной школы)

  • 3001 простейшие схемы Видео эпизод демонстрирующий сборку простейших электронных схем из конструктора типа Знаток. Демонстрируем работу лампочки, светодиода от батареек. Для самых начинающих.