1901serial joy

 //////////////////////////////////////////////
 //     2018.11.21 woronin,  umkiedu@gmail.com
 //     Bluetooth Robot UMKI controller K6
 //     первый пример- проверяем как работает порт блютус
 //
 //////////////////////////////////////////////
 #include <SoftwareSerial.h>
 SoftwareSerial BTSerial(6, 7); // RX, TX

void setup() {
  BTSerial.begin(9600); // инициализируем  порт блютус
  Serial.begin(9600);   // инициализируем  порт сериал - шнур USB
}

void loop() // выполняем циклически опрос порта и отправляем все байты с блютуса в шнур
{
   if (BTSerial.available()) //  читаем все из блютус порта 
  { 
    Serial.println(BTSerial.read(), HEX); // печатаем в сериал порт  побайтно: DEC - десятичный, HEX - шестнадцатиричный
  }
}