1310servo tuda: различия между версиями

Материал из УМКИwiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
(Новая страница: «<code> ////////////////////////////////////////////// // 2019.07.25 woronin, umkiedu@gmail.com // работа с Сервомотором // Rob…»)
 
Нет описания правки
 
(не показаны 2 промежуточные версии 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
<code>
<syntaxhighlight lang="C++">
  //////////////////////////////////////////////
  //////////////////////////////////////////////
  //    2019.07.25 woronin,  umkiedu@gmail.com
  //    2023.11.28 woronin,  umkiedu@gmail.com
  //    работа с Сервомотором
  //    работа с Сервомотором
  //    Robot UMKI controller  K6_3
  //    Robot UMKI controller  K6_3
Строка 8: Строка 8:
  #include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
  #include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
  Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"
  Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"
void setup() // процедура setup
 
{
void setup() // процедура setup
  servo1.attach(A7); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу А7
{
}
  servo1.attach(A0); //Сервомотор подключен к выходу А0
void loop() // процедура loop
}
{
 
void loop() // процедура loop
{
  servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0
  servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0
  delay(2000); // ждем 2 секунды
  delay(2000); // ждем 2 секунды
Строка 20: Строка 22:
  servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180
  servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180
  delay(2000); // ждем 2 секунды
  delay(2000); // ждем 2 секунды
}
}
</code>
 
</syntaxhighlight>


[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]
[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Текущая версия от 13:47, 28 ноября 2023

 //////////////////////////////////////////////
 //     2023.11.28 woronin,  umkiedu@gmail.com
 //     работа с Сервомотором
 //     Robot UMKI controller  K6_3
 //     повроты серво мотора
 //////////////////////////////////////////////
 #include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
 Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"

void setup() // процедура setup
{
 servo1.attach(A0); //Сервомотор подключен к выходу А0
}

void loop() // процедура loop
{
 servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0
 delay(2000); // ждем 2 секунды
 servo1.write(90); // ставим угол поворота под 90
 delay(2000); // ждем 2 секунды
 servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180
 delay(2000); // ждем 2 секунды
}