1310servo tuda: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Woronin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «<code> ////////////////////////////////////////////// // 2019.07.25 woronin, umkiedu@gmail.com // работа с Сервомотором // Rob…») |
Woronin (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
||
(не показаны 2 промежуточные версии 2 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
< | <syntaxhighlight lang="C++"> | ||
////////////////////////////////////////////// | ////////////////////////////////////////////// | ||
// | // 2023.11.28 woronin, umkiedu@gmail.com | ||
// работа с Сервомотором | // работа с Сервомотором | ||
// Robot UMKI controller K6_3 | // Robot UMKI controller K6_3 | ||
Строка 8: | Строка 8: | ||
#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом | #include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом | ||
Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1" | Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1" | ||
void setup() // процедура setup | |||
servo1.attach( | { | ||
servo1.attach(A0); //Сервомотор подключен к выходу А0 | |||
} | |||
void loop() // процедура loop | |||
{ | |||
servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0 | servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0 | ||
delay(2000); // ждем 2 секунды | delay(2000); // ждем 2 секунды | ||
Строка 20: | Строка 22: | ||
servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180 | servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180 | ||
delay(2000); // ждем 2 секунды | delay(2000); // ждем 2 секунды | ||
} | |||
</ | |||
</syntaxhighlight> | |||
[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]] | [[Категория:Видео эпизоды УМКИ]] | ||
[[Категория:Примеры программирования Arduino]] |
Текущая версия от 13:47, 28 ноября 2023
//////////////////////////////////////////////
// 2023.11.28 woronin, umkiedu@gmail.com
// работа с Сервомотором
// Robot UMKI controller K6_3
// повроты серво мотора
//////////////////////////////////////////////
#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"
void setup() // процедура setup
{
servo1.attach(A0); //Сервомотор подключен к выходу А0
}
void loop() // процедура loop
{
servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0
delay(2000); // ждем 2 секунды
servo1.write(90); // ставим угол поворота под 90
delay(2000); // ждем 2 секунды
servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180
delay(2000); // ждем 2 секунды
}