1310servo tuda: различия между версиями
		
		
		
		
		
		Перейти к навигации
		Перейти к поиску
		
				
		
		
	
Evgen (обсуждение | вклад) Нет описания правки  | 
				Woronin (обсуждение | вклад)  Нет описания правки  | 
				||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
<syntaxhighlight lang="C++">  | <syntaxhighlight lang="C++">  | ||
  //////////////////////////////////////////////  |   //////////////////////////////////////////////  | ||
  //       |   //     2020.02.04 woronin,  umkiedu@gmail.com  | ||
  //     работа с Сервомотором  |   //     работа с Сервомотором  | ||
  //     Robot UMKI controller  K6_3  |   //     Robot UMKI controller  K6_3  | ||
| Строка 11: | Строка 11: | ||
void setup() // процедура setup  | void setup() // процедура setup  | ||
{  | {  | ||
  servo1.attach(  |   servo1.attach(A0); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу А0  | ||
}  | }  | ||
Версия от 18:15, 4 февраля 2020
 //////////////////////////////////////////////
 //     2020.02.04 woronin,  umkiedu@gmail.com
 //     работа с Сервомотором
 //     Robot UMKI controller  K6_3
 //     повроты серво мотора
 //////////////////////////////////////////////
 #include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
 Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"
void setup() // процедура setup
{
 servo1.attach(A0); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу А0
}
void loop() // процедура loop
{
 servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0
 delay(2000); // ждем 2 секунды
 servo1.write(90); // ставим угол поворота под 90
 delay(2000); // ждем 2 секунды
 servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180
 delay(2000); // ждем 2 секунды
}