1310servo tuda: различия между версиями

Материал из УМКИwiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
(Новая страница: «<code> ////////////////////////////////////////////// // 2019.07.25 woronin, umkiedu@gmail.com // работа с Сервомотором // Rob…»)
 
Нет описания правки
Строка 1: Строка 1:
<code>
<syntaxhighlight lang="C++">
  //////////////////////////////////////////////
  //////////////////////////////////////////////
  //    2019.07.25 woronin,  umkiedu@gmail.com
  //    2019.07.25 woronin,  umkiedu@gmail.com
Строка 8: Строка 8:
  #include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
  #include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
  Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"
  Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"
void setup() // процедура setup
 
{
void setup() // процедура setup
{
  servo1.attach(A7); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу А7
  servo1.attach(A7); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу А7
}
}
void loop() // процедура loop
 
{
void loop() // процедура loop
{
  servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0
  servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0
  delay(2000); // ждем 2 секунды
  delay(2000); // ждем 2 секунды
Строка 20: Строка 22:
  servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180
  servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180
  delay(2000); // ждем 2 секунды
  delay(2000); // ждем 2 секунды
}
}
</code>
 
</syntaxhighlight>


[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]
[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Версия от 14:46, 15 ноября 2019

 //////////////////////////////////////////////
 //     2019.07.25 woronin,  umkiedu@gmail.com
 //     работа с Сервомотором
 //     Robot UMKI controller  K6_3
 //     повроты серво мотора
 //////////////////////////////////////////////
 #include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
 Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"

void setup() // процедура setup
{
 servo1.attach(A7); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу А7
}

void loop() // процедура loop
{
 servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0
 delay(2000); // ждем 2 секунды
 servo1.write(90); // ставим угол поворота под 90
 delay(2000); // ждем 2 секунды
 servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180
 delay(2000); // ждем 2 секунды
}