1903serial joy

//////////////////////////////////////////////
//     2018.08.08 woronin,  umkiedu@gmail.com
//     Bluetooth Robot UMKI controller K6_mini
//     третий пример- определяем нажатые команды
//
//////////////////////////////////////////////
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(6, 7); // RX, TX
int byte_forward[] = {0, 0,   129, 0, 4, 0, 0};
int byte_bakward[] = {0, 0,   127, 0, 4, 0, 0};
int byte_left[]    = {0, 129, 0,   0, 4, 0, 0};
int byte_right[]   = {0, 127, 0,   0, 4, 0, 0};
int byte_stop[]    = {0, 0,   0,   0, 4, 0, 0};
int byte_start[]   = {0, 0,   0,   0, 4, 0, 2};
int press_but = 0;
void setup() {
 BTSerial.begin(9600); // инициализируем  порт блютус
 Serial.begin(9600);   // инициализируем  порт сериал - шнур USB
}
void loop() // выполняем циклически опрос порта и отправляем все байты с блютуса в шнур
{
 int inByte[25], i, count; //i - это элемент массива команды из 7 байт
 count = BTSerial.available();
 if (count < 7) count = 0;
 else {
   for (i = 0; i < 7; i++) {
     inByte[i] = BTSerial.read();
     delay(10);
     Serial.print(inByte[i], HEX); // вывод в COM порт побайтоно в шестнадцатиричной системе
     Serial.print(" "); // ставим пробел между байтами, чтобы удобно было смотреть монитор порта
   }
   Serial.println();
 }
 // начало разбор принятых байт
 if ( (inByte[2] == byte_forward[2]) ) {
   press_but = 48; // нажата кнопка вперед
   Serial.println(" press_but= 48");
 }
 else if ((inByte[1] == byte_left[1])) {
   press_but = 52; // нажата кнопка влево
   Serial.println(" press_but= 52");
 }
 else if ((inByte[1] == byte_right[1])) {
   press_but = 56; // нажата кнопка вправо
   Serial.println(" press_but= 56");
 }
 else if ((inByte[2] == byte_bakward[2])) {
   press_but = 60; // нажата кнопка назад
   Serial.println(" press_but= 60");
 }
 else if ((inByte[6] == byte_start[6]) ) {
   press_but = 66; // нажата кнопка старт
   Serial.println(" press_but= 66");
 }
 // конец разбор принятых байт
}