1110motor pwm

 //////////////////////////////////////////////
 //     2019.08.05 woronin,  umkiedu@gmail.com
 //     Управление платформой  SmartCar. Контроллер К-6
 //     движение платформы вперед c ускорением и замедлением
 //////////////////////////////////////////////
 int motorR1 = 2; // 2 контакт определяет направление вращения  первого правого мотора
 int motorL1 = 4; // 4 контакт определяет направление вращения  первого левого мотора
 int mL_PWM = 3;  // 3 управляет вращением  левого мотора
 int mR_PWM = 5;  // 5 управляет вращением  правого мотора
void setup() {
  pinMode(mL_PWM, OUTPUT);
  pinMode(mR_PWM, OUTPUT);
  pinMode(motorR1, OUTPUT);
  pinMode(motorL1, OUTPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite (motorR1, HIGH);
  digitalWrite (motorL1, HIGH);
  analogWrite (mR_PWM, 0);  // Значение ШИМ равно нулю, двигатель не вращается
  analogWrite (mL_PWM, 0);
  delay(1000); // действие происходит  1 сек
  analogWrite (mR_PWM, 255);
  analogWrite (mL_PWM, 255);
  delay(1000); //время работы  1 сек.
  analogWrite (mR_PWM, 170);
  analogWrite (mL_PWM, 170);
  delay(1000); //время работы  1 сек.
  digitalWrite (motorR1, HIGH);
  digitalWrite (motorL1, HIGH);
  analogWrite (mR_PWM, 100);
  analogWrite (mL_PWM, 100);
  delay(1000); //время работы  1 сек.
  analogWrite (mR_PWM, 70);
  analogWrite (mL_PWM, 70);
  delay(1000); //время работы  1 сек.}