0504 knopka

//////////////////////////////////////////////
//     2019.07.17 woronin,  umkiedu@gmail.com
//     работа с кнопкой и переменной  различие между  INPUT_PULLUP,   и output
//     Robot UMKI controller  K6_3
//     делаем чтобы диод зажигался по первому нажатию, и гас по второму
//////////////////////////////////////////////
#define knopkaPIN 6
#define blinkPIN A0
int blink_diod  ; // задаем статическую целочисленную  состояния диода 0- погашен, 1 - горит
void setup()
{
 pinMode(knopkaPIN,   INPUT_PULLUP);
 pinMode(blinkPIN, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
 int statusPIN = 1 ; // задаем целочисленную переменную  для памяти 0 - нажат, 1 - отпущена
 statusPIN = digitalRead(knopkaPIN); // считываем состояние кнопки: 0 - нажата, 1- отпущена
 Serial.print(" statusPIN=");
 Serial.print(statusPIN);
 if (statusPIN == 0) // если кнопка нажата
 {
   if (blink_diod == 1) // если диод горит
   {
     digitalWrite(blinkPIN, LOW); // гасим светодиод
     blink_diod = 0;
     delay(100);
   }
   else // if (blink_diod == 0) // если диод погашен
   {
     digitalWrite(blinkPIN, HIGH); // включаем светодиод
     blink_diod = 1;
     delay(100);
   }
 }
 Serial.print(" blink_diod=");
 Serial.println (blink_diod);
 delay(100);
}