0902 motor vperd nazad

//////////////////////////////////////////////
//     2019.07.19 woronin,  umkiedu@gmail.com
//     работа с двумя моторами езда вперед
//     Robot UMKI controller  K6_3
//     самостоятельно сделать моторы вращались вперед 5 сек и потом назад 5 сек
//////////////////////////////////////////////
int motorR1 = 2; // 2-й контакт определяет направление вращения  первого правого мотора
int motorL1 = 4; // 4-й контакт определяет направление вращения  первого левого мотора
int mLspeed = 3; // 3-й управляет вращением  левого мотора
int mRspeed = 5; // 5-й управляет вращением  правого мотора
void setup()
{
 pinMode(mLspeed, OUTPUT); // конфигурим контакты как работающие на выход
 pinMode(mRspeed, OUTPUT);
 pinMode(motorR1, OUTPUT);
 pinMode(motorL1, OUTPUT);
}
void loop()
{
 digitalWrite (motorR1, HIGH);// Команда digitalWrite устанавливает на контакте 2 высокий уровень
 digitalWrite (motorL1, HIGH);
 digitalWrite (mRspeed, HIGH); //  включаем вращение моторов
 digitalWrite (mLspeed, HIGH);
 delay(1000); // Вращаем 1 сек
// Низкий уровень запрещает вращение моторов
 digitalWrite (mRspeed, LOW);
 digitalWrite (mLspeed, LOW);
 delay(1000); //останов 1 сек.
 digitalWrite (motorR1, LOW);// Команда digitalWrite устанавливает на контакте 2 низкий уровень
 digitalWrite (motorL1, LOW);
 digitalWrite (mRspeed, HIGH); //  включаем вращение моторов
 digitalWrite (mLspeed, HIGH);
 delay(1000); // Вращаем 1 сек
// Низкий уровень запрещает вращение моторов
 digitalWrite (mRspeed, LOW);
 digitalWrite (mLspeed, LOW);
 delay(1000); //останов 1 сек.
 digitalWrite (motorR1, LOW);// Команда digitalWrite устанавливает на контакте 2 низкий уровень
 digitalWrite (motorL1, HIGH);
 digitalWrite (mRspeed, HIGH); //  включаем вращение моторов
 digitalWrite (mLspeed, HIGH);
 delay(1000); // Вращаем 1 сек
// Низкий уровень запрещает вращение моторов
 digitalWrite (mRspeed, LOW); 
 digitalWrite (mLspeed, LOW);
 delay(1000); //останов 1 сек.
 digitalWrite (motorR1, HIGH);// Команда digitalWrite устанавливает на контакте 2 высокий уровень
 digitalWrite (motorL1, LOW);
 digitalWrite (mRspeed, HIGH); //  включаем вращение моторов
 digitalWrite (mLspeed, HIGH);
 delay(1000); // Вращаем 1 сек
// Низкий уровень запрещает вращение моторов
 digitalWrite (mRspeed, LOW); 
 digitalWrite (mLspeed, LOW);
 delay(1000); //останов 1 сек.
}