1110motor pwm

//////////////////////////////////////////////
//     2019.08.05 woronin,  umkiedu@gmail.com
//     Управление платформой  SmartCar. Контроллер К-6
//     движение платформы вперед c ускорением и замедлением
//////////////////////////////////////////////
int motorR1 = 2; // 2 контакт определяет направление вращения  первого правого мотора
int motorL1 = 4; // 4 контакт определяет направление вращения  первого левого мотора
int mL_PWM = 3;  // 3 управляет вращением  левого мотора
int mR_PWM = 5;  // 5 управляет вращением  правого мотора
void setup() {
 pinMode(mL_PWM, OUTPUT);
 pinMode(mR_PWM, OUTPUT);
 pinMode(motorR1, OUTPUT);
 pinMode(motorL1, OUTPUT);
 //Определяем все контакты , как OUTPUT
}
void loop()
{
 digitalWrite (motorR1, HIGH);
 // Команда digitalWrite устанавливает на контакте  высокий уровень
 //Для драйвера моторов это означает то, что мотор будет вращаться назад
 digitalWrite (motorL1, HIGH);
 analogWrite (mR_PWM, 0);
 analogWrite (mL_PWM, 0);
 // Значение ШИМ равно нулю, двигатель не вращается
 delay(1000); // действие происходит  1 сек
 digitalWrite (motorR1, HIGH);
 digitalWrite (motorL1, HIGH);
 analogWrite (mR_PWM, 100);
 analogWrite (mL_PWM, 100);
 // Значение ШИМ 70. Скорость низкая
 delay(1000); //время работы  1 сек.
 analogWrite (mR_PWM, 170);
 analogWrite (mL_PWM, 170);
 // Значение ШИМ 70. Скорость средняя
 delay(1000); //время работы  1 сек.
 analogWrite (mR_PWM, 255);
 analogWrite (mL_PWM, 255);
 // Значение ШИМ 70. Скорость максимальная
 delay(1000); //время работы  1 сек.
 analogWrite (mR_PWM, 170);
 analogWrite (mL_PWM, 170);
 // Значение ШИМ 70. Скорость средняя
 delay(1000); //время работы  1 сек.
 analogWrite (mR_PWM, 70);
 analogWrite (mL_PWM, 70);
 // Значение ШИМ 70. Скорость низкая
 delay(1000); //время работы  1 сек.
}