1301servo tuda

Материал из УМКИwiki
Версия от 12:58, 12 августа 2019; 195.209.192.5 (обсуждение) (Новая страница: «<code> ////////////////////////////////////////////// // 2019.07.25 woronin, umkiedu@gmail.com // работа с Сервомотором // Rob…»)
(разн.) ← Предыдущая версия | Текущая версия (разн.) | Следующая версия → (разн.)
Перейти к навигации Перейти к поиску

//////////////////////////////////////////////
//     2019.07.25 woronin,  umkiedu@gmail.com
//     работа с Сервомотором
//     Robot UMKI controller  K6_3
//     повроты серво мотора
//////////////////////////////////////////////
#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"
void setup() // процедура setup
{
servo1.attach(A7); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу А7
}
void loop() // процедура loop
{
servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0
delay(2000); // ждем 2 секунды
servo1.write(90); // ставим угол поворота под 90
delay(2000); // ждем 2 секунды
servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180
delay(2000); // ждем 2 секунды
}