1301servo tuda

 //////////////////////////////////////////////
 //     2019.07.25 woronin,  umkiedu@gmail.com
 //     работа с Сервомотором
 //     Robot UMKI controller  K6_3
 //     повроты серво мотора
 //////////////////////////////////////////////
 #include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
 Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"

void setup() // процедура setup
{
 servo1.attach(A7); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу А7
}

void loop() // процедура loop
{
 servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0
 delay(2000); // ждем 2 секунды
 servo1.write(90); // ставим угол поворота под 90
 delay(2000); // ждем 2 секунды
 servo1.write(180); // ставим угол поворота под 180
 delay(2000); // ждем 2 секунды
}