1920smart socket

Материал из УМКИwiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
//
// 10/03/2021 включаем и выключаем свет и помпу для микрозелени по расписанию,  umkiedu@gmail.com
//  чтоб небыло плесени сделать продувку вентилятором
//  свет можно включать в режиме заката - рассвета, если есть дополнительные реле

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(6, 7); // RX, TX

unsigned long time_den = 61200000;// время светлого дня (17 часов)
unsigned long time_noch = 25200000; // время сна (7 часов);
unsigned long time_poliv1 = 7200000; // время между поливами (120 min)
unsigned long time_poliv2 =  60000; // время полива (1 min)

unsigned long time_rasvet1 = 3000; // 60000; // время рассвета
unsigned long time_zakat1 = 2000 ; //60000; // время заката

unsigned long currentTime, DelayNigth, DelayRassvet, DelayZakat, DelayPoliv;
int dinamikPin = 12;// пин пищалки

const int relay1 = 11;  // реле1 на pin D11
const int relay2 = 10;  // реле2  на pin D10

int nStateNigth = 0; // статус ночь-0 день 1
int nStateRassvet = 0; // статус рассвет начат -0 , окончен - 1
int nStateZakat = 0; // статус закат начат -0 , окончен - 1
int nStatePoliv = 0; // статус полив начат -0 , окончен - 1
unsigned char inByte[4];
int bf1[] = {0, 49};
int bf2[] = {0, 50};
int bf3[] = {0, 51};
int bf4[] = {0, 52};
void DayNigth();
void Rassvet();
void Zakat();
void Poliv();
void Priem();
void Knopka(); //  обрабатываем нажатие кнопки
void midi() ; // писк

void setup()  {
  BTSerial.begin(9600); // инициализируем  порт блютус
  Serial.begin(9600);   // инициализируем  порт сериал - шнур USB
  pinMode(relay1, OUTPUT);
  pinMode(relay2, OUTPUT);

  digitalWrite(relay1, HIGH);
  digitalWrite(relay2, HIGH);

  currentTime = millis();
  // установить начальные состояния процессов
  nStateNigth = 0;
  nStateRassvet = 0;
  nStateZakat = 0;
  nStatePoliv = 0;

  DelayNigth  = currentTime;
  DelayRassvet  = currentTime;
  DelayZakat  = currentTime;
  DelayPoliv = currentTime;
  DelayNigth += time_den;   // тек. время задержки процессу ДеньНочь

}

// циклим процессы  - конечные автоматы
void loop()  {

  currentTime = millis();
  DayNigth();  // процесс ДеньНочь
  Rassvet();   // процесс Рассвет
  Zakat();     // процесс Закат
  Poliv();     // процесс Полива помпой
  Priem();    // Автомат приема и обработки данных с пульта
  Knopka();    //  обрабатываем нажатие кнопки
}


// процесс ДеньНочь
void DayNigth()
{

  switch (nStateNigth) {
    // состояние День
    case 0:
      if (currentTime >= DelayNigth) {
        nStateNigth = 1;
        nStateRassvet = 0;
        DelayNigth  = currentTime + time_noch; // переключаем на состояние ночь
      }
      break;
    // состояние Ночь
    case 1:
      if (currentTime >= DelayNigth) {
        nStateNigth = 0;
        nStateZakat = 0;
        DelayNigth  = currentTime + time_den; // переключаем на состояние день
      }
      break;
  }
}

// процесс Рассвет
void Rassvet()
{
  if (nStateNigth == 0) {
    switch (nStateRassvet) {
      case 0:
        nStateRassvet = 1;
        DelayRassvet = currentTime + time_rasvet1;
        digitalWrite(relay1, LOW);  // Включаем свет
        break;

      case 1:
        if (currentTime >= DelayRassvet) {
          if (nStateNigth == 1) {
            nStateRassvet = 0;
          }
        }
        break;
    }
  }
}

// процесс Закат
void Zakat()
{
  if (nStateNigth == 1) {
    switch (nStateZakat) {
      case 0:
        nStateZakat = 1;
        digitalWrite(relay1, HIGH); // выключааем свет
        DelayZakat = currentTime + time_zakat1;
        break;

      case 1:
        if (currentTime >= DelayZakat) {
          if (nStateNigth == 0) {
            nStateZakat = 0;
          }
        }
        break;
    }
  }
}



// процесс Полива помпой
void Poliv()
{
  switch (nStatePoliv) {
    case 0:
      if (currentTime >= DelayPoliv) {
        nStatePoliv = 1;
        digitalWrite(relay2, LOW); // включаем помпу на время полива
        DelayPoliv = currentTime + time_poliv2; //период сколько работает помпа

      }
      break;
    case 1:
      if (currentTime >= DelayPoliv) {
        nStatePoliv = 2;
        digitalWrite(relay2, HIGH); // выключаем помпу и ждем по времени
        DelayPoliv = currentTime + time_poliv1; // период через который помпа включается для полива

      }
      break;
    case 2:
      if (currentTime >= DelayPoliv) {
        nStatePoliv = 0;  // сбрасываем состояние порлива в начальный статус
      }
      break;
    case 3:
      if (inByte[1] == 1) {
        digitalWrite(relay2, LOW); // включаем помпу по пульту
      }
      break;
    case 4:
      if (inByte[1] == 0x32) {
        digitalWrite(relay2, HIGH); // выключаем помпу по пульту
        Serial.print("qqq  ");
      }
      break;
  }

}

void Priem() // выполняем циклически опрос порта и отправляем все байты с блютуса в шнур
{
  int  i, count; //i - это элемент массива команды из 4 байт
  count = BTSerial.available();
  if (count < 4) count = 0;
  else {
    for (i = 0; i < 4; i++) {
      inByte[i] = BTSerial.read();
      delay(10);
      Serial.print(inByte[i], DEC); // вывод в COM порт побайтоно в шестнадцатиричной системе
      Serial.print(" "); // ставим пробел между байтами, чтобы удобно было смотреть монитор порта
    }
    Serial.println();
  }

}
void Knopka() //  обрабатываем нажатие кнопки
{
  if (inByte[3] == 221) {
    digitalWrite(relay2, LOW); // включаем помпу по пульту
    Serial.print("q111  ");
  }
  else if (inByte[3] == 222) {
    digitalWrite(relay2, HIGH); // выключаем помпу по пульту
    Serial.print("q112  ");
  }     else   if (inByte[3] == 212) {
    digitalWrite(relay1, LOW); // включаем свет по пульту
    Serial.print("q121  ");
  }
  else  if (inByte[3] == 211) {
    digitalWrite(relay1, HIGH); // выключаем свет по пульту
    Serial.print("q122  ");
  }
  else {
    time_den = 10000 * inByte[0] ; // 3600000* inByte[0]; ;// время светлого дня ( часов)
    time_noch = 10000 * inByte[1]; // 3600000* inByte[1]; // время сна ( часов);
    time_poliv1 = 10000 * inByte[2]; // 60000 * inByte[2]; // время между поливами (min)
    time_poliv2 =  10000 * inByte[3]; // 60000 * inByte[3]; // время полива (min)
 //   midi();  // Play midi
  }
}

void midi() {
  tone(dinamikPin, 1000, 500);
  delay(500);
}