0922 datchik

 //////////////////////////////////////////////
 //     2022.03.17 woronin,  umkiedu@gmail.com
 //     Конфигурирование моторов
 //////////////////////////////////////////////

  pinMode(mLspeed, OUTPUT); // конфигурим  порт на выход
  pinMode(mRspeed, OUTPUT);
  pinMode(motorR1, OUTPUT);
  pinMode(motorL1, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // Подключаем монитор порта на скорости общения 9600 байт в сек