1931chat gpt

//////////////////////////////////////////////
//     2023.04.25 woronin,  umkiedu@gmail.com
//     Bluetooth Robot UMKI controller K6
//     программу сгенерил ИИ https://chatgpt.org/ru
//     создай программу arduino для управления машинкой по bluetooth
//
//////////////////////////////////////////////

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(10, 11); // RX, TX пины для Bluetooth модуля

void setup() {
  // Устанавливаем скорость передачи данных Bluetooth модулем
  bluetooth.begin(9600);
  // Настраиваем порты ввода/вывода
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Ожидаем данные от телефона
  if (bluetooth.available()) {
    // Считываем данные
    char data = bluetooth.read();
    // Обрабатываем команды
    switch (data) {
      // Вперед
      case 'F':
        digitalWrite(2, HIGH);
        digitalWrite(3, LOW);
        digitalWrite(4, HIGH);
        digitalWrite(5, LOW);
        break;
      // Назад
      case 'B':
        digitalWrite(2, LOW);
        digitalWrite(3, HIGH);
        digitalWrite(4, LOW);
        digitalWrite(5, HIGH);
        break;
      // Влево
      case 'L':
        digitalWrite(2, LOW);
        digitalWrite(3, HIGH);
        digitalWrite(4, HIGH);
        digitalWrite(5, LOW);
        break;
      // Вправо
      case 'R':
        digitalWrite(2, HIGH);
        digitalWrite(3, LOW);
        digitalWrite(4, LOW);
        digitalWrite(5, HIGH);
        break;
      // Стоп
      case 'S':
        digitalWrite(2, LOW);
        digitalWrite(3, LOW);
        digitalWrite(4, LOW);
        digitalWrite(5, LOW);
        break;
    }
  }
}