0914 datchik

 //////////////////////////////////////////////
 //     2022.03.17 woronin,  umkiedu@gmail.com
 //     считываем значения с датчиков линии
 //////////////////////////////////////////////

 Rsensor=digitalRead(sensorR); //  считываем значения для правого датчика. 1 - черный; 0 - белый
 Lsensor=digitalRead(sensorL); //  считываем значения для левого датчика. 1 - черный; 0 - белый