0920 datchik

 //////////////////////////////////////////////
 //     2022.03.17 woronin,  umkiedu@gmail.com
 //     подключение двух моторов (правого и левого) Плата К6 
 //////////////////////////////////////////////

int motorR1 = 2; //  направление вращения  первого правого мотора
int motorL1 = 4; //  направление вращения  первого левого мотора
int mLspeed = 3; // 3 управляет скоростью вращения  левого мотора
int mRspeed = 5; // 5 управляет скоростью вращения  правого мотора