0927 datchik

 //////////////////////////////////////////////
 //     2022.03.17 woronin,  umkiedu@gmail.com
 //     Условие движения двумя моторами вперед по белому полю
 //     когда оба датчика, левый и правый, видят белое поле
 //////////////////////////////////////////////

 if ((Lsensor == 0)&&(Rsensor==0)) {// если оба датчика видят белый
  Serial.println("Lsensor =0 Rsensor=0"); //  печатаем отладочную информацию в монитор порта
   digitalWrite(motorR1, HIGH ); // правый мотор вперед 
   digitalWrite(mRspeed, HIGH); //  правого мотора на максимуме
   digitalWrite(motorL1 , HIGH ); // левый мотор вперед
   digitalWrite(mLspeed, HIGH); //  левого мотора на максимуме 
   delay(200);  // время включения в млсек
 }