0928 datchik

 //////////////////////////////////////////////
 //     2022.03.17 woronin,  umkiedu@gmail.com
 //     Условие движения двумя моторами вперед по белому полю
 //     с изменяемой скоростью
 //////////////////////////////////////////////

  if ((Lsensor == 0) && (Rsensor == 0)) { // если оба датчика видят белый
    Serial.println("Lsensor =0 Rsensor=0"); //  печатаем отладочную информацию в монитор порта
    digitalWrite(motorR1, HIGH ); // правый мотор вперед
    analogWrite(mRspeed, V); //  старт правого мотора с заданной скоростью
    digitalWrite(motorL1 , HIGH ); // левый мотор вперед
    analogWrite(mLspeed, V); //  старт левого мотора с заданной скоростью
    delay(timeM);  // время включения в млсек
  }