Программирование в среде АРДУИНО: различия между версиями

Материал из УМКИwiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 56: Строка 56:
== Датчик езды по линии ==
== Датчик езды по линии ==
* Схема движения робота [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/line_1robot.jpg с датчиком линии]  Схема работы  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/line_2sensor.jpg датчика линии]  Схема подключения  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/line_3conn.jpg датчика линии]     
* Схема движения робота [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/line_1robot.jpg с датчиком линии]  Схема работы  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/line_2sensor.jpg датчика линии]  Схема подключения  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/line_3conn.jpg датчика линии]     
* 1501 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Тестируем работу датчиков линии. [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/1501_datleen_kalibr.png КОД программы]
* [https://www.youtube.com/watch?v=vKlILeZ3BGg 1501 Используем датчик линии.] Принимаем цифровой сигнал от датчика. Тестируем работу датчиков линии. [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/1501_datleen_kalibr.png КОД программы]
* 1502 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем дискретные команды движения с задержкой. [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/1502_datleen_test.png КОД программы]
* 1502 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем дискретные команды движения с задержкой. [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/1502_datleen_test.png КОД программы]
* 1503 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем аналоговые команды для движения. Включаем правый и левый мотор регулируя скорость и путь, при езде по датчикам линии. [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/1601_lenee_diskr_2motora.png КОД программы]
* [https://www.youtube.com/watch?v=mOurge0_f94 1503 Используем датчик линии.] Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем аналоговые команды для движения. Включаем правый и левый мотор регулируя скорость и путь, при езде по датчикам линии. [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/1601_lenee_diskr_2motora.png КОД программы]
* 1504 Используем датчик линии. Используем аналоговые команды для движения. Езда с изменяемой скоростью по линии с притормаживанием одного колеса  ([[1504 line datchik perekrestok|КОД программы]])
* 1504 Используем датчик линии. Используем аналоговые команды для движения. Езда с изменяемой скоростью по линии с притормаживанием одного колеса  ([[1504 line datchik perekrestok|КОД программы]])
* 1505  Проезд перекрестков и дуг с малым радиусом. Использование 4-х канальной панели датчиков отслеживания черной линии ([[1505 line datchik perekrestok|КОД программы]])
* 1505  Проезд перекрестков и дуг с малым радиусом. Использование 4-х канальной панели датчиков отслеживания черной линии ([[1505 line datchik perekrestok|КОД программы]])

Версия от 13:37, 22 февраля 2021

Видео эпизоды для изучения программирования с набором комплектов УМКИ на основе платы К6_3 и набора Ампер-КИТ


Программирование из среды СНАП - Школьный возраст - начальная школа


Первое включение

Три светодиода

  • 0200 три светодиода Сборка схемы и программирование трех светодиодов (код)
  • 0201 одновременное моргание Программирование одновременного морганиях схемы из трех светодиодов
  • 0202 бегущий огонек Сборка схемы и программирования линейки светодиодов, по которым пробегает светящийся огонек. Каждый светодиод при этом загорается и гаснет в определенной последовательности (код)
  • 0203 бегущая тень Программирование схемы, когда горят все диоды и перебегает от края до края - тень. Разбирается инверсия включения и выключения светодиода, последовательность действий в алгоритме

Датчик освещенности

  • 0300 датчик освещенности Сборка простейшего датчика освещенности на одном светорезисторе, программирование и просмотр уровня освещенности в зависимости от затемнения датчика
  • 0301 измерение градиента - уровня освещенности на схеме из трех светодиодов видео эпизод модернизации простой схемы датчика освещенности в схему с тремя светодиодами, и управления яркостью горения линейки светодиодов в зависимости от падающего освещения на датчик (код)
  • 0400 RGB светодиод видео эпизод управления свечением разного цвета RGB светодиодом, собранном с резисторами
  • 0402 RGB светодиод эпизод управления свечением разного цвета RGB светодиодом, собранном на аналоговых портах с подтягивающими резисторами (код)

Работа с кнопками

  • 0501 работа с кнопкой и диодом видео эпизод в котором собирается схема с кнопкой и светодиодом с резистором. Программа по нажатию на кнопку зажигает светодиод
  • 0502 кнопка и диод без резистора видео эпизод в котором схема кнопки и диода собирается уже без резисторов. Для кнопки используется подтягивающий резистор на плате. А для диода используется ограничивающий резистор на плате. Программный код модернизирован для работы кнопки
  • 0503 кнопка и RGB светодиод видео эпизод по включению и выключению работы многоцветного RGB светодиода
  • 0601 кнопка и подтягивающий резистор видео эпизод демонстрирующий работу от кнопки с подтягивающим резистором. Схема на плате при этом получается более простая.
  • 0602 две кнопки и RGB светодиод видео эпизод по работе схемы из двух кнопок. Программируется так: в нормальном режиме - диод горит постоянно, при нажатии на две кнопки одновременно - диод погасает
  • 0603 логические схемы И, ИЛИ, НЕ из двух кнопок видео эпизод в котором программный код позволяет реализовать комбинацией из двух кнопок работу логической схемы И, логической схемы ИЛИ, логической схемы НЕ

Ультразвуковой датчик расстояния

Работа с динамиком

  • 0801 работа со встроенным динамиком видео эпизод сборки схемы и программирования работы пищалкой - встроенным динамиком. Проигрывание различных мелодий
  • 0802 динамик и кнопка видео эпизод сборки схемы и программирования алгоритма работы музыкального звонка. Проигрывание простеньких мелодий по нажатию на кнопку.
  • 0803 динамик, датчик расстояния, RGB светодиодвидео эпизод работы схемы с датчиком расстояния, многоцветным RGB светодиодом и динамиком в зависимости от расстояния до препятствия

Работа с DC моторами

  • 0901 первое подключение двух моторов видео эпизод демонстрирующий работу двух моторов, подключенных к плате УМКИ К6, с использованием встроенных драйверов. Разбирается автономная работа от батареек, по нажатию на кнопку питания. Экспериментируем с полярностью присоединения моторов и направлением вращения. Код программы

Серво моторы

  • 1310 сервомотор видео эпизод демонстрирующий уже собранный датчик расстояния на серво мотор, программирование поворотов на разные углы сервомотора. КОД программы

Датчик езды по линии

  • Схема движения робота с датчиком линии Схема работы датчика линии Схема подключения датчика линии
  • 1501 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Тестируем работу датчиков линии. КОД программы
  • 1502 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем дискретные команды движения с задержкой. КОД программы
  • 1503 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем аналоговые команды для движения. Включаем правый и левый мотор регулируя скорость и путь, при езде по датчикам линии. КОД программы
  • 1504 Используем датчик линии. Используем аналоговые команды для движения. Езда с изменяемой скоростью по линии с притормаживанием одного колеса (КОД программы)
  • 1505 Проезд перекрестков и дуг с малым радиусом. Использование 4-х канальной панели датчиков отслеживания черной линии (КОД программы)
  • 1506 Проезд перекрестков, проезд разрывов и дуг с малым радиусом, подсчет перекрестков. Обработка конечными автоматами

Датчик ультразвука - проезд вдоль стены

  • 1401 Используем датчик ультразвука для проезда робота вдоль стены. КОД программы

Датчик температуры для Водохода

  • 1802 Используем датчик температуры для замера температуры воды водоходом. КОД программы

Работа с Bluetooth

Проекты для соревнований

  • 1910 Робот едет вперед с поворотом и плоттером из двух серво моторов рисует крестики и нолики КОД программы
  • 1920 Программирование умной розетки - Два реле управляют светом и помпой КОД программы

Начало электроники (для начальной школы)

  • 3001 простейшие схемы Видео эпизод демонстрирующий сборку простейших электронных схем из конструктора типа Знаток. Демонстрируем работу лампочки, светодиода от батареек. Для самых начинающих.