0914 datchik: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Woronin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «<syntaxhighlight lang="C++"> ////////////////////////////////////////////// // 2022.03.17 woronin, umkiedu@gmail.com // считываем значе…») |
(нет различий)
|
Текущая версия от 17:37, 17 марта 2022
//////////////////////////////////////////////
// 2022.03.17 woronin, umkiedu@gmail.com
// считываем значения с датчиков линии
//////////////////////////////////////////////
Rsensor=digitalRead(sensorR); // считываем значения для правого датчика. 1 - черный; 0 - белый
Lsensor=digitalRead(sensorL); // считываем значения для левого датчика. 1 - черный; 0 - белый