0914 datchik
Перейти к навигации
Перейти к поиску
//////////////////////////////////////////////
// 2022.03.17 woronin, umkiedu@gmail.com
// считываем значения с датчиков линии
//////////////////////////////////////////////
Rsensor=digitalRead(sensorR); // считываем значения для правого датчика. 1 - черный; 0 - белый
Lsensor=digitalRead(sensorL); // считываем значения для левого датчика. 1 - черный; 0 - белый