0920 datchik
Перейти к навигации
Перейти к поиску
//////////////////////////////////////////////
// 2022.03.17 woronin, umkiedu@gmail.com
// подключение двух моторов (правого и левого) Плата К6
//////////////////////////////////////////////
int motorR1 = 2; // направление вращения первого правого мотора
int motorL1 = 4; // направление вращения первого левого мотора
int mLspeed = 3; // 3 управляет скоростью вращения левого мотора
int mRspeed = 5; // 5 управляет скоростью вращения правого мотора