Программирование в среде АРДУИНО: различия между версиями

Материал из УМКИwiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
 
(не показано 25 промежуточных версий этого же участника)
Строка 8: Строка 8:


* [https://www.youtube.com/watch?v=9SjscTX0hTg 1001 работа с платой УМКИ К6_3] Видео эпизод демонстрирует  аппаратную часть для подключения  аналоговых и цифровых портов, а так же двух или четырех моторов на плату УМКИ К6_3 [[:Файл:Umki k6 3.pdf|Презентация описания платы УМКИ К6]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=9SjscTX0hTg 1001 работа с платой УМКИ К6_3] Видео эпизод демонстрирует  аппаратную часть для подключения  аналоговых и цифровых портов, а так же двух или четырех моторов на плату УМКИ К6_3 [[:Файл:Umki k6 3.pdf|Презентация описания платы УМКИ К6]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=D3sxQx-hPPc 0100 встроенный светодиод] Первое задание  - работа со встроенным светодиодом ([[0100 встроенный светодиод|код]])
* [https://www.youtube.com/watch?v=D3sxQx-hPPc 0100 встроенный светодиод] Первое задание  - работа со встроенным светодиодом ([[0100 встроенный светодиод|код]]) [[:Файл:Ардуино словарик.pdf|Словарик системы команд для программирования Ардуино]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=hPeda8k51x8 0101 внешний светодиод] Управление внешним светодиодом ([[0101 внешний светодиод|код]])
* [https://www.youtube.com/watch?v=hPeda8k51x8 0101 внешний светодиод] Управление внешним светодиодом ([[0101 внешний светодиод|код]])


Строка 23: Строка 23:
* [https://www.youtube.com/watch?v=TDBJkMUt52A 0301 измерение градиента - уровня освещенности на схеме из трех светодиодов] видео эпизод модернизации простой схемы датчика освещенности в схему с тремя светодиодами, и управления яркостью горения линейки светодиодов в зависимости  от падающего освещения на датчик ([[0301 osveshennost|код]])
* [https://www.youtube.com/watch?v=TDBJkMUt52A 0301 измерение градиента - уровня освещенности на схеме из трех светодиодов] видео эпизод модернизации простой схемы датчика освещенности в схему с тремя светодиодами, и управления яркостью горения линейки светодиодов в зависимости  от падающего освещения на датчик ([[0301 osveshennost|код]])
* [https://www.youtube.com/watch?v=H7_pi0o6f90 0400 RGB светодиод] видео эпизод управления свечением разного цвета RGB светодиодом, собранном с резисторами
* [https://www.youtube.com/watch?v=H7_pi0o6f90 0400 RGB светодиод] видео эпизод управления свечением разного цвета RGB светодиодом, собранном с резисторами
* 0402 RGB светодиод эпизод управления свечением разного цвета RGB светодиодом, собранном на аналоговых портах с подтягивающими резисторами ([[0402 rgb svetodiod|код]])


== Работа с кнопками ==
== Работа с кнопками ==
Строка 41: Строка 42:
== Работа с динамиком ==
== Работа с динамиком ==


* [https://www.youtube.com/watch?v=CeNKTKVcO_A 0801 работа со встроенным динамиком] видео эпизод сборки схемы и программирования работы пищалкой - встроенным динамиком. Проигрывание различных мелодий
* [https://www.youtube.com/watch?v=CeNKTKVcO_A 0801 работа со встроенным динамиком] видео эпизод сборки схемы и программирования работы пищалкой - встроенным динамиком. Проигрывание различных мелодий [[0801speeker |Код программы]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=yJ6L5OdpdPU 0802 динамик и кнопка] видео эпизод сборки схемы и программирования алгоритма работы музыкального звонка. Проигрывание простеньких мелодий по нажатию на кнопку.
* [https://www.youtube.com/watch?v=yJ6L5OdpdPU 0802 динамик и кнопка] видео эпизод сборки схемы и программирования алгоритма работы музыкального звонка. Проигрывание простеньких мелодий по нажатию на кнопку. [[0802speeker |Код программы]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=BDVtfRsCmEM 0803 динамик, датчик расстояния, RGB светодиод]видео эпизод работы схемы с датчиком расстояния, многоцветным RGB светодиодом и динамиком в зависимости от расстояния до препятствия
* [https://www.youtube.com/watch?v=BDVtfRsCmEM 0803 динамик, датчик расстояния, RGB светодиод]видео эпизод работы схемы с датчиком расстояния, многоцветным RGB светодиодом и динамиком в зависимости от расстояния до препятствия [[0803speeker distant|Код программы]]


== Работа с DC моторами ==
== Работа с DC моторами ==


* [https://www.youtube.com/watch?v=FLsVs2edbSc 0901 первое подключение двух моторов] видео эпизод демонстрирующий работу двух моторов, подключенных к плате УМКИ К6, с использованием встроенных драйверов. Разбирается автономная работа от батареек, по нажатию на кнопку питания. Экспериментируем с полярностью присоединения моторов и направлением вращения. [[0901 motor vperd |Код программы]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=FLsVs2edbSc 0901 первое подключение двух моторов] видео эпизод демонстрирующий работу двух моторов, подключенных к плате УМКИ К6, с использованием встроенных драйверов. Разбирается автономная работа от батареек, по нажатию на кнопку питания. Экспериментируем с полярностью присоединения моторов и направлением вращения. [[0901 motor vperd |Код программы]]
* [[0910 datchik |0910  присоединение левого и правого датчика линии]]
* [[0912 datchik |0912  конфигурация левого и правого датчика линии]]
* [[0914 datchik |0914  считывание левого и правого датчика линии]]
* [[0920 datchik |0920  присоединение моторов]]
* [[0922 datchik |0922  конфигурация моторов]]
* [[0924 datchik |0924  движение моторами вперед]]
* [[0926 datchik |0926  стоп моторы]]
* [[0927 datchik |0927  Условное движение моторами по белому полю]]
* [[0925 motors |0925  Изменение скорости(мощности) моторов]]
* [[0928 datchik |0928  Условное движение моторами с изменяемой скоростью]]


== Серво моторы ==
== Серво моторы ==


* [https://www.youtube.com/watch?v=G_-Es0BqT0k 1310 сервомотор] видео эпизод демонстрирующий уже собранный датчик расстояния на серво мотор, программирование поворотов на разные углы сервомотора. [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/servo_motor.png КОД программы]
* [https://www.youtube.com/watch?v=G_-Es0BqT0k 1310 сервомотор] видео эпизод демонстрирующий уже собранный датчик расстояния на серво мотор, программирование поворотов на разные углы сервомотора. [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/servo_motor.png КОД программы]
* [[1315 сервомотор]] VEX серво мотор, программирование поворотов на разные углы сервомотора.


== Датчик езды по линии ==
== Датчик езды по линии ==
* Схема движения робота [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/line_1robot.jpg с датчиком линии]  Схема работы  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/line_2sensor.jpg датчика линии]  Схема подключения  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/line_3conn.jpg датчика линии]     
* Схема движения робота [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/line_1robot.jpg с датчиком линии]  Схема работы  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/line_2sensor.jpg датчика линии]  Схема подключения  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/line_3conn.jpg датчика линии]     
* 1501 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Тестируем работу датчиков линии. [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/1501_datleen_kalibr.png КОД программы]
* [https://www.youtube.com/watch?v=vKlILeZ3BGg 1501 Используем датчик линии.] Принимаем цифровой сигнал от датчика. Тестируем работу датчиков линии. [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/1501_datleen_kalibr.png КОД программы]
* 1502 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем дискретные команды движения с задержкой. [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/1502_datleen_test.png КОД программы]
* 1502 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем дискретные команды движения с задержкой. [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/1502_datleen_test.png КОД программы]
* 1601 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем аналоговые команды для движения. Езда по линии с изменяемой скоростью, с притормаживанием одного колеса для подруливания (чтоб не съехать с линии). [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/1601_lenee_diskr_2motora.png КОД программы]
* [https://www.youtube.com/watch?v=mOurge0_f94 1503 Используем датчик линии.] Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем аналоговые команды для движения. Включаем правый и левый мотор регулируя скорость и путь, при езде по датчикам линии. [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/1601_lenee_diskr_2motora.png КОД программы]
* 1504 Используем датчик линии. Проезд перекрестков и дуг с малым радиусом ([[1504 line datchik perekrestok|КОД программы]])
* 1504 Используем датчик линии. Используем аналоговые команды для движения. Езда с изменяемой скоростью по линии с притормаживанием одного колеса ([[1504 line datchik perekrestok|КОД программы]])
* 1505  Проезд перекрестков и подсчет перекрестков ([[1505 line datchik perekrestok|КОД программы]])
* 1505  Проезд перекрестков и дуг с малым радиусом. Использование 4-х канальной панели датчиков отслеживания черной линии ([[1505 line datchik perekrestok|КОД программы]])
* 1506  Проезд перекрестков, проезд разрывов и дуг с малым радиусом, подсчет перекрестков. Обработка конечными автоматами


== Датчик ультразвука - проезд вдоль стены ==
== Датчик ультразвука - проезд вдоль стены ==


* Используем датчик ультразвука для проезда робота вдоль стены.  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/ультразвук_препятствия.png КОД программы]
* 1401 Используем датчик ультразвука для проезда робота вдоль стены.  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/ультразвук_препятствия.png КОД программы]


== Датчик температуры для Водохода==
== Датчик температуры для Водохода==


* Используем датчик температуры для замера температуры воды водоходом.  [[1802 temperatura ds18b20| КОД программы]]
* 1802 Используем датчик температуры ds18b20 для замера температуры воды водоходом.  [[1802 temperatura ds18b20| КОД программы]] Схема подключения датчика [[Файл:Схема подключения датчика ds18b20.png|мини|Схема подключения датчика ds18b20]]
* 1802 Используем датчик температуры  и влажности воздуха DHT22  [[1803 temperatura dht| КОД программы]]
* 1805 Используем реле на 220 В для включения лампы освещения  [[1805 rele| КОД программы]] Схема реле[[Файл:Подключение реле нормально разомкнутого.jpg|мини|Схема подключения реле]]


== Работа с Bluetooth ==
== Работа с Bluetooth ==


* Первый пример- проверяем как работает порт блютус.  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/bt_1.png КОД программы]
* 1901 Первый пример- проверяем как работает порт блютус.  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/bt_1.png КОД программы]
* Второй пример- определяем массив данных в порту.  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/bt_2.png КОД программы]
* 1902 Второй пример- определяем массив данных в порту.  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/bt_2.png КОД программы]
* Третий пример- определяем нажатые команды.  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/bt_3.png КОД программы]
* 1903 Третий пример- определяем нажатые клавиши.  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/bt_3.png КОД программы]
* Четвертый пример- добавляем подпрограммы с моторами.  [http://www.umkikit.ru/image/data/screen_code/bt_4.png КОД программы]
* 1904 Четвертый пример- добавляем подпрограммы с моторами.  [[1904serial joy | КОД программы]]
* 1905 Пятый пример- добавляем функционал обработки нажатия клавиш. [[1905serial joy | КОД программы]]
 
== Проекты для соревнований ==
 
* 1910 Робот едет вперед с поворотом и плоттером из двух серво моторов рисует крестики и нолики [[1910krest nul | КОД программы]]
* 1920 Программирование умной розетки - Два реле управляют светом и помпой  [[1920smart socket | КОД программы]]
* 1922 Программирование датчика температуры и влажности в одном корпусе AMT1001  [[1922amt1001 | КОД программы]]
* 1930 Танцующий робот на 4-х сервомоторах  [[1930plasteac | КОД программы]]


== Начало электроники (для начальной школы) ==
== Начало электроники (для начальной школы) ==


* [https://www.youtube.com/watch?v=62YLfQNCPmk 3001 простейшие схемы] Видео эпизод демонстрирующий сборку простейших электронных схем из конструктора типа Знаток. Демонстрируем работу лампочки, светодиода от батареек. Для самых начинающих.
* [https://www.youtube.com/watch?v=62YLfQNCPmk 3001 простейшие схемы] Видео эпизод демонстрирующий сборку простейших электронных схем из конструктора типа Знаток. Демонстрируем работу лампочки, светодиода от батареек. Для самых начинающих.
* [https://www.youtube.com/watch?v=qSvrXC1-pec 3002 электроника - запуск мотора] Видео эпизод демонстрирует работу  мотора с вентилятором от четырех батареек АА.
== Как использовать чат GPT для программирования робота ==
* 1931 Используя сайт [https://chatgpt.org/ru chatgpt.org на русском] задайте фразу '''создай программу на ардуино для управления машинкой с телефона по bluetooth''' дождитесь [[1931chat_gpt | получения кода]] и загрузите его в контроллер ардуино UMKI K6. Включите питание робота. Соединитесь по телефону с модулем HC-05 на плате UMKI K6. Откройте приложение BT_terminal на телефоне. Выберите нужное устройство для connect-a. Отправьте одну из букв в приложении на телефоне. F-вперед, B-назад, L-влево, R-вправо, S - стоп.
Удачных вам заездов!


* [https://www.youtube.com/watch?v=qSvrXC1-pec 3002 электроника - запуск мотора] Видео эпизод демонстрирует работу  мотора с вентилятором от четырех батареек АА.
[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]
[[Категория:Видео эпизоды УМКИ]]

Текущая версия от 15:01, 30 января 2024

Видео эпизоды для изучения программирования с набором комплектов УМКИ на основе платы К6_3 и набора Ампер-КИТ


Программирование из среды СНАП - Школьный возраст - начальная школа


Первое включение

Три светодиода

  • 0200 три светодиода Сборка схемы и программирование трех светодиодов (код)
  • 0201 одновременное моргание Программирование одновременного морганиях схемы из трех светодиодов
  • 0202 бегущий огонек Сборка схемы и программирования линейки светодиодов, по которым пробегает светящийся огонек. Каждый светодиод при этом загорается и гаснет в определенной последовательности (код)
  • 0203 бегущая тень Программирование схемы, когда горят все диоды и перебегает от края до края - тень. Разбирается инверсия включения и выключения светодиода, последовательность действий в алгоритме

Датчик освещенности

  • 0300 датчик освещенности Сборка простейшего датчика освещенности на одном светорезисторе, программирование и просмотр уровня освещенности в зависимости от затемнения датчика
  • 0301 измерение градиента - уровня освещенности на схеме из трех светодиодов видео эпизод модернизации простой схемы датчика освещенности в схему с тремя светодиодами, и управления яркостью горения линейки светодиодов в зависимости от падающего освещения на датчик (код)
  • 0400 RGB светодиод видео эпизод управления свечением разного цвета RGB светодиодом, собранном с резисторами
  • 0402 RGB светодиод эпизод управления свечением разного цвета RGB светодиодом, собранном на аналоговых портах с подтягивающими резисторами (код)

Работа с кнопками

  • 0501 работа с кнопкой и диодом видео эпизод в котором собирается схема с кнопкой и светодиодом с резистором. Программа по нажатию на кнопку зажигает светодиод
  • 0502 кнопка и диод без резистора видео эпизод в котором схема кнопки и диода собирается уже без резисторов. Для кнопки используется подтягивающий резистор на плате. А для диода используется ограничивающий резистор на плате. Программный код модернизирован для работы кнопки
  • 0503 кнопка и RGB светодиод видео эпизод по включению и выключению работы многоцветного RGB светодиода
  • 0601 кнопка и подтягивающий резистор видео эпизод демонстрирующий работу от кнопки с подтягивающим резистором. Схема на плате при этом получается более простая.
  • 0602 две кнопки и RGB светодиод видео эпизод по работе схемы из двух кнопок. Программируется так: в нормальном режиме - диод горит постоянно, при нажатии на две кнопки одновременно - диод погасает
  • 0603 логические схемы И, ИЛИ, НЕ из двух кнопок видео эпизод в котором программный код позволяет реализовать комбинацией из двух кнопок работу логической схемы И, логической схемы ИЛИ, логической схемы НЕ

Ультразвуковой датчик расстояния

Работа с динамиком

Работа с DC моторами

Серво моторы

  • 1310 сервомотор видео эпизод демонстрирующий уже собранный датчик расстояния на серво мотор, программирование поворотов на разные углы сервомотора. КОД программы
  • 1315 сервомотор VEX серво мотор, программирование поворотов на разные углы сервомотора.

Датчик езды по линии

  • Схема движения робота с датчиком линии Схема работы датчика линии Схема подключения датчика линии
  • 1501 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Тестируем работу датчиков линии. КОД программы
  • 1502 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем дискретные команды движения с задержкой. КОД программы
  • 1503 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем аналоговые команды для движения. Включаем правый и левый мотор регулируя скорость и путь, при езде по датчикам линии. КОД программы
  • 1504 Используем датчик линии. Используем аналоговые команды для движения. Езда с изменяемой скоростью по линии с притормаживанием одного колеса (КОД программы)
  • 1505 Проезд перекрестков и дуг с малым радиусом. Использование 4-х канальной панели датчиков отслеживания черной линии (КОД программы)
  • 1506 Проезд перекрестков, проезд разрывов и дуг с малым радиусом, подсчет перекрестков. Обработка конечными автоматами

Датчик ультразвука - проезд вдоль стены

  • 1401 Используем датчик ультразвука для проезда робота вдоль стены. КОД программы

Датчик температуры для Водохода

  • 1802 Используем датчик температуры ds18b20 для замера температуры воды водоходом. КОД программы Схема подключения датчика
    Схема подключения датчика ds18b20
  • 1802 Используем датчик температуры и влажности воздуха DHT22 КОД программы
  • 1805 Используем реле на 220 В для включения лампы освещения КОД программы Схема реле
    Схема подключения реле

Работа с Bluetooth

Проекты для соревнований

  • 1910 Робот едет вперед с поворотом и плоттером из двух серво моторов рисует крестики и нолики КОД программы
  • 1920 Программирование умной розетки - Два реле управляют светом и помпой КОД программы
  • 1922 Программирование датчика температуры и влажности в одном корпусе AMT1001 КОД программы
  • 1930 Танцующий робот на 4-х сервомоторах КОД программы

Начало электроники (для начальной школы)

  • 3001 простейшие схемы Видео эпизод демонстрирующий сборку простейших электронных схем из конструктора типа Знаток. Демонстрируем работу лампочки, светодиода от батареек. Для самых начинающих.
  • 3002 электроника - запуск мотора Видео эпизод демонстрирует работу мотора с вентилятором от четырех батареек АА.

Как использовать чат GPT для программирования робота

  • 1931 Используя сайт chatgpt.org на русском задайте фразу создай программу на ардуино для управления машинкой с телефона по bluetooth дождитесь получения кода и загрузите его в контроллер ардуино UMKI K6. Включите питание робота. Соединитесь по телефону с модулем HC-05 на плате UMKI K6. Откройте приложение BT_terminal на телефоне. Выберите нужное устройство для connect-a. Отправьте одну из букв в приложении на телефоне. F-вперед, B-назад, L-влево, R-вправо, S - стоп.

Удачных вам заездов!