Программирование в среде АРДУИНО

Видео эпизоды для изучения программирования с набором комплектов УМКИ на основе платы К6_3 и набора Ампер-КИТ

Программирование из среды СНАП - Школьный возраст - начальная школа

Первое включение

• 1001 работа с платой УМКИ К6_3 Видео эпизод демонстрирует аппаратную часть для подключения аналоговых и цифровых портов, а так же двух или четырех моторов на плату УМКИ К6_3 Презентация описания платы УМКИ К6
• 0100 встроенный светодиод Первое задание - работа со встроенным светодиодом (код) Словарик системы команд для программирования Ардуино
• 0101 внешний светодиод Управление внешним светодиодом (код)

Три светодиода

• 0200 три светодиода Сборка схемы и программирование трех светодиодов (код)
• 0201 одновременное моргание Программирование одновременного морганиях схемы из трех светодиодов
• 0202 бегущий огонек Сборка схемы и программирования линейки светодиодов, по которым пробегает светящийся огонек. Каждый светодиод при этом загорается и гаснет в определенной последовательности (код)
• 0203 бегущая тень Программирование схемы, когда горят все диоды и перебегает от края до края - тень. Разбирается инверсия включения и выключения светодиода, последовательность действий в алгоритме

Датчик освещенности

• 0300 датчик освещенности Сборка простейшего датчика освещенности на одном светорезисторе, программирование и просмотр уровня освещенности в зависимости от затемнения датчика
• 0301 измерение градиента - уровня освещенности на схеме из трех светодиодов видео эпизод модернизации простой схемы датчика освещенности в схему с тремя светодиодами, и управления яркостью горения линейки светодиодов в зависимости от падающего освещения на датчик (код)
• 0400 RGB светодиод видео эпизод управления свечением разного цвета RGB светодиодом, собранном с резисторами
• 0402 RGB светодиод эпизод управления свечением разного цвета RGB светодиодом, собранном на аналоговых портах с подтягивающими резисторами (код)

Работа с кнопками

• 0501 работа с кнопкой и диодом видео эпизод в котором собирается схема с кнопкой и светодиодом с резистором. Программа по нажатию на кнопку зажигает светодиод
• 0502 кнопка и диод без резистора видео эпизод в котором схема кнопки и диода собирается уже без резисторов. Для кнопки используется подтягивающий резистор на плате. А для диода используется ограничивающий резистор на плате. Программный код модернизирован для работы кнопки
• 0503 кнопка и RGB светодиод видео эпизод по включению и выключению работы многоцветного RGB светодиода
• 0601 кнопка и подтягивающий резистор видео эпизод демонстрирующий работу от кнопки с подтягивающим резистором. Схема на плате при этом получается более простая.
• 0602 две кнопки и RGB светодиод видео эпизод по работе схемы из двух кнопок. Программируется так: в нормальном режиме - диод горит постоянно, при нажатии на две кнопки одновременно - диод погасает
• 0603 логические схемы И, ИЛИ, НЕ из двух кнопок видео эпизод в котором программный код позволяет реализовать комбинацией из двух кнопок работу логической схемы И, логической схемы ИЛИ, логической схемы НЕ

Ультразвуковой датчик расстояния

• 0700 ультразвуковой датчик расстояния видео эпизод подключения к плате УМКИ К6 ультразвукового датчика расстояния, и демонстрация работы датчика расстояния в последовательный COM порт СХЕМА КОД программы
• 0701 датчик расстояния и светодиод видео эпизод демонстрирующий работу схемы датчика расстояния и управления работой светодиодом, в зависимости от расстояния до препятствия КОД программы
• 0702 датчик расстояния и RGB светодиод видео эпизод сборки схемы и программирование управления свечением светодиода в зависимости от расстояния до препятствия. Используется плата УМКИ К6 СХЕМА КОД программы

Работа с динамиком

• 0801 работа со встроенным динамиком видео эпизод сборки схемы и программирования работы пищалкой - встроенным динамиком. Проигрывание различных мелодий Код программы
• 0802 динамик и кнопка видео эпизод сборки схемы и программирования алгоритма работы музыкального звонка. Проигрывание простеньких мелодий по нажатию на кнопку. Код программы
• 0803 динамик, датчик расстояния, RGB светодиодвидео эпизод работы схемы с датчиком расстояния, многоцветным RGB светодиодом и динамиком в зависимости от расстояния до препятствия Код программы

Работа с DC моторами

• 0901 первое подключение двух моторов видео эпизод демонстрирующий работу двух моторов, подключенных к плате УМКИ К6, с использованием встроенных драйверов. Разбирается автономная работа от батареек, по нажатию на кнопку питания. Экспериментируем с полярностью присоединения моторов и направлением вращения. Код программы
• 0910 присоединение левого и правого датчика линии
• 0912 конфигурация левого и правого датчика линии
• 0914 считывание левого и правого датчика линии
• 0920 присоединение моторов
• 0922 конфигурация моторов
• 0924 движение моторами вперед
• 0926 стоп моторы
• 0927 Условное движение моторами по белому полю
• 0925 Изменение скорости(мощности) моторов
• 0928 Условное движение моторами с изменяемой скоростью

Серво моторы

• 1310 сервомотор видео эпизод демонстрирующий уже собранный датчик расстояния на серво мотор, программирование поворотов на разные углы сервомотора. КОД программы
• 1315 сервомотор VEX серво мотор, программирование поворотов на разные углы сервомотора.

Датчик езды по линии

• Схема движения робота с датчиком линии Схема работы датчика линии Схема подключения датчика линии
• 1501 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Тестируем работу датчиков линии. КОД программы
• 1502 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем дискретные команды движения с задержкой. КОД программы
• 1503 Используем датчик линии. Принимаем цифровой сигнал от датчика. Управляем моторами, используем аналоговые команды для движения. Включаем правый и левый мотор регулируя скорость и путь, при езде по датчикам линии. КОД программы
• 1504 Используем датчик линии. Используем аналоговые команды для движения. Езда с изменяемой скоростью по линии с притормаживанием одного колеса (КОД программы)
• 1505 Проезд перекрестков и дуг с малым радиусом. Использование 4-х канальной панели датчиков отслеживания черной линии (КОД программы)
• 1506 Проезд перекрестков, проезд разрывов и дуг с малым радиусом, подсчет перекрестков. Обработка конечными автоматами

Датчик ультразвука - проезд вдоль стены

• 1401 Используем датчик ультразвука для проезда робота вдоль стены. КОД программы

Датчик температуры для Водохода

• 1802 Используем датчик температуры ds18b20 для замера температуры воды водоходом. КОД программы Схема подключения датчика
  

  Схема подключения датчика ds18b20
• 1802 Используем датчик температуры и влажности воздуха DHT22 КОД программы
• 1805 Используем реле на 220 В для включения лампы освещения КОД программы Схема реле
  

  Схема подключения реле

Работа с Bluetooth

• 1901 Первый пример- проверяем как работает порт блютус. КОД программы
• 1902 Второй пример- определяем массив данных в порту. КОД программы
• 1903 Третий пример- определяем нажатые клавиши. КОД программы
• 1904 Четвертый пример- добавляем подпрограммы с моторами. КОД программы
• 1905 Пятый пример- добавляем функционал обработки нажатия клавиш. КОД программы

Проекты для соревнований

• 1910 Робот едет вперед с поворотом и плоттером из двух серво моторов рисует крестики и нолики КОД программы
• 1920 Программирование умной розетки - Два реле управляют светом и помпой КОД программы
• 1922 Программирование датчика температуры и влажности в одном корпусе AMT1001 КОД программы
• 1930 Танцующий робот на 4-х сервомоторах КОД программы

Начало электроники (для начальной школы)

• 3001 простейшие схемы Видео эпизод демонстрирующий сборку простейших электронных схем из конструктора типа Знаток. Демонстрируем работу лампочки, светодиода от батареек. Для самых начинающих.
• 3002 электроника - запуск мотора Видео эпизод демонстрирует работу мотора с вентилятором от четырех батареек АА.

Как использовать чат GPT для программирования робота

• 1931 Используя сайт chatgpt.org на русском задайте фразу создай программу на ардуино для управления машинкой с телефона по bluetooth дождитесь получения кода и загрузите его в контроллер ардуино UMKI K6. Включите питание робота. Соединитесь по телефону с модулем HC-05 на плате UMKI K6. Откройте приложение BT_terminal на телефоне. Выберите нужное устройство для connect-a. Отправьте одну из букв в приложении на телефоне. F-вперед, B-назад, L-влево, R-вправо, S - стоп.

Удачных вам заездов!